АІР100L2 IM1081
1.5 Визначення передатного відношення привода розрахунок силових і кінематичних параметрів приводу вибір редуктора
Передаточне відношення приводу i обчислюється за формулою:
,
В
br/>
Підставивши, значення отримаємо:
В
Призначаємо передавальне відношення i 1 відкритої передачі таким чином, щоб воно ділило табличне значення інтервалу передавальних відносин в тому ж співвідношенні, в якому частота обертання вибраного електродвигуна ділить інтервал оптимальних частот обертання. Для цього складемо пропорцію:
В
Підставивши значення, знаходимо i 1 : i 1 = 2,65.
Таким чином, передавальне відношення редуктора i p обчислюємо наступним чином:
В
Округлюємо значення передавального відношення редуктора до найближчого значення в таблиці стандартних конічно-циліндричних редукторів за ГОСТ 27142-86 i p = 14. Тоді передавальне відношення клинопасової передачі одно:
В
Зв'язок між потужністю попереднього і наступного валів виражаються залежністю:
j = 1, 2 ... k-1, де k - порядковий номер виконавчого механізму на кінематичній схемою приводу (див. Малюнок 1);
В В В
Зв'язок між частотою обертання попереднього і подальшого валів виражаються залежністю:
j = 1, 2 ... k-1,
Тоді частота обертання 2-го валу буде дорівнює:
В
Обертаючі моменти обчислимо за формулою:
j = 1,2 ... k
Обчислимо обертаючі моменти на всіх валах:
В В В
Обчислені параметри запишемо в таблицю.
Таблиця 1 - Силові та кінематичні параметри приводу
Номер валу
Потужність
Р, кВт
Частота обертання n, хв -1
Обертовий момент
Т, Нм
1
5.5
2850
18.43
2
5.22
989.58
50.38
4
4.86
72.79
638.94
Виходячи з розрахованих обертального моменту на вихідному валу і частоти обертання на вхідному валу, вибираємо стандартний конічно-циліндричний редуктор за ГОСТ 27142-86 типорозміру КЦ1-200 Т вих = 750 Нм при n вх = 1000 хв -1 .
В
Рисунок 3 - Ескіз редуктора
2. Вибір муфти
Виходячи з розрахованих параметрів обертального моменту на вхідному валу і технічного завдання, вибираємо компенсуючу ланцюгову однорядну муфту по ГОСТ 20742-81, розраховану на максимальний обертовий момент дорівнює 1000 Нм, що допускає кутовий зсув осей з'єднувальних валів до 1 В° і радіальне зсув від 0,5 до 1,2 мм.
Ці муфти вирізняє можливість використання серійно виготовлених ланцюгів, невеликі габаритні розміри, простота монтажу без осьових зсувів з'єднуються валів, здатність компенсувати радіальні та кутові зміщення валів за рахунок взаємних переміщень деталей муфти та наявності зазорів. Через наявності в ланцюгових муфтах значних зазорів їх не застосовують у реверсивних приводах і приводах з великими динамічними навантаженнями.
В
Рисунок 4 - Ескіз муфти.
3. Проектування відкритої передачі
3.1 Результати розрахунку клинопасової передачі на ЕОМ
У порівнянні з іншими видами передач ремінні мають ряд істотних переваг: можливість передачі руху на порівняно великі відстані без особливого збільшення маси передачі; простота конструкції та експлуатації; плавність ходу і безшумність роботи; еластичність приводу, пом'якшувальна коливання навантаження і що оберігає від значних перевантажень за рахунок ковзання; менша початкова вартість.
Слід відзначити і недоліки, властиві ремінним передачам: порівняльно невеликі передаються потужності (зазвичай до 50 кВт); непостійність передавального відносини; значні габарити; підвищені навантаження на вали і опори; необхідність натягу ременя в процесі експлуатації; мала довговічність ременів, особливо швидкохідних передачах.
4. Проектування виконавчого органу
В
4.1 Проектний розрахунок валу
Приймаються мінімальний діаметр вала рівним діаметру вихідного кінця редуктора. d = 45 мм.
Діаметр цапф вала в місцях установки підшипників d П...
