ину.
Безперервний стан холодної прокатки (НСХП) це об'єкт з багатьма вхідними і вихідними параметрами. Комплексний підхід до автоматизації стана з урахуванням всіх його взаємозв'язків дозволяє поліпшити показники регулювання основних параметрів (товщина, натяг). Для реалізації такого регулювання необхідна адекватна математична модель.
У даній роботі застосована покращена динамічна математична модель НСХП з урахуванням реального приводу стану. Отримані на основі цієї моделі закони регулювання товщини дозволяють отримати достатню точність регулювання. Завдяки більшій адекватності математичної моделі і застосуванню сучасних обчислювальних засобів, стало можливо зробити параметричну оптимізацію контурів управління за допомогою розробленого в даній роботі програмного забезпечення.
В даний час все більшого поширення знаходять цифрові системи регулювання. Цифрові системи регулювання дозволяють отримувати багаторівневу систему, що в свою чергу дозволяє на верхньому рівні (керуюча ЕОМ) розраховувати при зміні сортаменту коефіцієнти, що входять до рівняння закону регулювання, і швидко змінювати налаштування систем нижнього рівня. У роботі наведена цифрова система автоматичного регулювання товщини і натягу (Сартіні) смуги конструкції ВНИИМЕТМАШ-М.
1. Система цифрового управління товщиною і натягом смуги на стані +2500 холодної прокатки
. 1 Виробництво холоднокатаного листа. Необхідність автоматизації
Сучасним способом отримання холоднокатаної продукції є рулонний спосіб, який забезпечує високу продуктивність як власне прокатних станів, так і різних технологічних агрегатів травлення, відпалу, дресирування, нанесення покриттів, різання і ін., встановлених в цеху холодної прокатки , а також збільшення виходу придатного. Основним агрегатом цеху холодної прокатки, визначальним його сортамент, якість продукції і продуктивність, є стан холодної прокатки.
Безперервні стани холодної прокатки встановлюють у цехах великої продуктивності для випуску смуг і листів спеціалізованого сортаменту. Безперервні стани відрізняються від реверсивних більшим ступенем механізації та автоматизації: і більше високими технічними параметрами по масі рулону, швидкості прокатки, потужності головного приводу; продуктивність цих станів вище, ніж у реверсивних. Безперервні четирехклетевие стани застосовують для холодної прокатки тонких смуг (мінімальною товщиною 0,22-0,25 мм) шириною 1370-2350 мм і масою до 30-35 т; готова продукція у вигляді листів призначається в основному для автомобільної промисловості.
У сучасних економічних умовах істотно підвищилися вимоги до стабільності технологічного процесу, ефективності використання та надійності роботи обладнання. Одним з напрямків, який дає можливість задовольнити цим вимогам для безперервних станів холодної прокатки (НСХП), є застосування автоматизованої системи управління технологічним процесом (АСУ ТП). Метою АСУ ТП є стабілізація основних параметрів прокатки і перебудова стана на новий сортамент.
Побудова АСУ ТП виконується за ієрархічним принципом:
на нижньому (базовому) рівні АСУ ТП перебувають системи управління виконавчими механізмами стана; для НСХП це системи керування швидкістю обертання робочих валків клітей, розмотувачем і моталкой, системи управління нажімнимі механізмами, що забезпечують зміна положення робочих валків, а також системи управління пристроями, використовуваними при регулюванні планшетних смуги;
на середньому рівні знаходяться системи технологічної автоматики, такі як комплекс Сартіні, система автоматичного регулювання планшетні (ЗАРП) смуги, система управління швидкісними режимами стану (СУРС);
на верхньому рівні знаходяться система автоматизованого настроювання (САН) табором в прокатуваний сортамент, експертна система автоматизованої діагностики (Есад) технологічного процесу і устаткування стану.
Для НСХП комплекс Сартіні є основною системою технологічної автоматики, і в значній мірі залежно від його побудови і функціональних можливостей формуються всі інші системи АСУ ТП. Тому використання цифрових обчислювальних засобів при створенні комплексу Сартіні дозволяє, поряд з вирішенням основного завдання комплексу - автоматичне регулювання товщини і межклетевих натяжений смуги, забезпечити збір, зберігання на певний період часу інформації та передачу її з використанням мережевого обміну в інші системи АСУ ТП, що є необхідною умовою ефективної взаємодії систем управління станом і подальшого їх розвитку.
Витрата металу на одиницю готової продукції - одна з основних техніко-економічних показників роботи будь-якого металургійного підприємства. У прокатних цехах металургійних заводів є кілька шляхів зниження витрати...
