турні схеми автоматичних систем регулювання (АСР), Які мают враховуваті принцип регулювання, вимоги до точності та надійності, а такоже комплексу технічних засобів: датчіків, нормуючіх и проміжніх перетворювачів, підсілювачів, регуляторів, виконавчих механізмів, регулююча органів ТОЩО. p> Задачі синтезу АСK, як правило, зводяться до Вибори типом та параметрів регуляторів, компенсаторів и коректуючіх прістроїв, здатн найточніше відтворюваті регулярні сигналі Керування.
2. ОСНОВНІ ПОЛОЖЕННЯ Щодо розробка автоматичності СИСТЕМ Керування неперервно технологічними процесами
Сучасні АСК представляються собою складні дінамічні системи, Які Забезпечують скроню точність управління в умів Дії різноманітніх збурень и Перешкоди. При великих величинах збурень и рівнів Перешкоди порушуються нормальні експлуатаційні режими, зменшується точність и погіршуються показатели якості перехідніх процесів в системах по відношенню до завданні технічними умів. Проектування таких АСК представляет собою Достатньо складаний проблему, так як до них входять Пристрої та об'єкти Керування різної ФІЗИЧНОЇ природи.
Для одержании необхідніх характеристик АСК ПРОЕКТУВАЛЬНИК доводитися знаходіті компромісні решение, так як вимоги до точності та показників якості перехідніх процесів взаємовіключаючі. Основний шлях Подолання такого протіріччя - Використання в АСК ЕЛЕМЕНТІВ з великими коефіцієнтамі підсілення та корегуючих прістроїв з переналагоджувальнімі во время роботи параметрами. Альо з зростанням Коефіцієнтів підсілення зростає Вплив нелінійностей в елементах, что виробляти до Порушення принципом суперпозіції та необхідності врахування при проектуванні керуючих и збурюючіх Дій. З їх зміною в системах появляються поперемінно режими стійкого, нестійкого руху та автоколівання.
переналагоджування параметрів корегуючих прістроїв может проводитись неперервно або стрібкоподібно. У результаті порушується стаціонарність процесів в елементах, ДИНАМІКА якіх у ціх випадка опісується діференціальнімі, інтегральнімі або різніцевімі рівняннямі Зі зміннімі параметрами. При проектуванні АСК й достатньо часто звітність, маті амплітудно-фазові частотні характеристики, за Якими знаходять запаси стійкості всієї АСК. Користуючися такими характеристиками, можна оцініті Вплив Зміни параметрів ЕЛЕМЕНТІВ системи та об'єктів на ее стійкість у замкненому стані. Методи Дослідження систем у частотній области дозволяє знаходіті показатели якості та характеристики точності. p> Стійкість є необхідною, альо НЕ достатності умів нормального функціювання АСК. Наявність стійкості свідчіть позбав про ті, что Перехідний процес, Який вікліканій дією зовнішнього впліву або існуючімі ненульовімі початкова умів, є загасаючім. Альо при цьом НЕ візначаються ні годину загасання, ні Максимально відхілення регулюючої величини, ні кількість Коливань. А Якраз ці показатели характеризують Якість протікання процесів регулювання.
Незалежності від способу Виконання робіт - традіційнім ручним методом чг автоматизоване Шляхом з використаних обчіслювальної техніки - весь процес проектування діліться на декілька Характерними етапів.
2.1 Перший етап проектування - побудова математичних моделей об'єктів Керування
Знаючий ФІЗИЧНІ Процеси, Які протікають в об'єкті, можна при Деяк припущені описати его поведінку аналітично, звичайна з помощью діференціальніх, інтегро-діференціальніх чг різніцевіх рівнянь. Як правило, побудова детермінованих математичних моделей об'єктів Керування базується на рівняннях їх теплових и матеріальніх балансів, а стохастичних - на експериментальних результати ДОСЛІДЖЕНЬ. При цьом проектувальник знає номінальні Значення вхідніх и вихідних координат, діапазоні їх Зміни, вимоги до них технологічного регламентом, за Якими можна розрахуваті КОЕФІЦІЄНТИ математичних моделей. На Основі математичних моделей проектувальник может Скласти структурну схему об'єкта Керування з помощью матрицю, Передавальний функцій або графів. Одержані МОДЕЛІ є математичность формалізацією процесів у реальних об'єктах, при чому один и тієї ж об'єкт у залежності від прийнятя припущені может буті описів у різній ФОРМІ.
2.2 Другий етап проектування - вибір прістроїв незмінної та змінної частин системи
До незмінної Частини Прийнято відносіті виконавчі Механізми и регулюючі органи, підсілювачі потужності, проміжні перетворювачі та вимірювальні засоби. Їх вібірають НЕ Тільки з урахуванням вимог до точності та якості регулювання, альо, в основному, за надійністю Дії, вартістю, стійкістю до впліву агресивного середовища, вібухобезпечності ТОЩО. До змінної Частини системи відносять регулятори, Мікропроцесорні Пристрої, компенсаторів, а такоже Пристрої корекції дінамічніх характеристик.
На іншому етапі проектувальник складає математичні МОДЕЛІ прістроїв Керування, Які входять до незмінної Частини системи. Це Забезпечує основу для побудо...
