Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Система баз даних MS Access

Реферат Система баз даних MS Access





де Т ГД - постійна часу гідродвигуна, с;

w - вихідна кутова швидкість гідродвигуна, с - 1;

K ГД - коефіцієнт передачі гідродвигуна, 1/мм 2;

Q - вхідний витрата робочої рідини, м 3.

Перетворювач лінійного переміщення


,


де U ВИХІД - вихідна напруга перетворювача, В;

К n - коефіцієнт передачі, В/мм;

S ВХ - вхідний переміщення, мм.

Перетворювач кутового переміщення


,


де U ВИХІД - вихідна напруга перетворювача, В;

К n - коефіцієнт передачі, В/рад;

a ВХ - вхідний кут повороту, радий


3. Складання типових ланок. Передавальні функції елементів


Електронний підсилювач




Електродвигун постояного струму



Перетворювач лінійного переміщення

W3=K3

Гідродвигун



Гідропідсилювач золотникового типу



Редуктор

W6=K6

Перетворювач

W7=K7

Перетворювач кутового переміщення

W8=K8


4. Визначення стійкості системи


За вихідними даними будуємо графіки перехідного процесу помилково і на виході з системи. (Додаток рис. 1.).

Як видно з графіків система нестійка. Щоб домогтися стійкості системи визначимо передатну функцію системи.

Передавальна функція внутрішньої ОС:



Системи:


Знаменник є характеристичним рівнянням системи.

З цього рівняння знайдемо коефіцієнт посилення електронного підсилювача. Після перетворення характеристичне рівняння має вигляд:


T 1 2 ? T 4? T 5? S 6 + (T 1 2 ? (T 4 + T 5) +2? D? T 1? T 4? T 5)? S 5 + (T 1 2 + 2? D? T 1 (T 4 + T 5) + 4? T 5)? S 4 + (2? D? T 1 + (T 4 + T 5) + K 3? K 4? K 5? K 6? T 1)? S 3 + (1 + 2? D? T 1? K 3? K 4

? K 5? K 6)? S 2 + K 3? K 4? K 5? K 6? S + K 1? K 2? K 3? K 4? K 5? K 7? K 8=4.2? 10 - 5? S 6 +2.42? 10 - 3? S 5 +4.28? 10 - 2? S 4 +1.93? S 3 +3.68? S 2 +13.5? S + 94953.6? K 1


За критерієм Рауса - Гурвіца всі коефіцієнти повинні бути позитивно визначені і матриці складені з цих коефіцієнтів ненегативні.


a 0? S 6 + a 1? S 5 + a 2? S 4 + a 3? S 3 + a 4? S 2 + a 5? S + a 6? K 1 gt; 0


У нашому випадку всі коефіцієнти позитивні, а визначники дорівнюють відповідно.



Д 1=а 1=2.42? 10 - 3

Д 1=а 1? а 2 -а 0? а 3=2.25? 10 - 5

Д 3=2,28? 10 - 5


а 1 а 3 а 5 а 7 а 0 а 2 а 4 а 6? до 1 0а 1 а 3 а 5 0а 0 а 2 а 4

Д 4=

З матриці знаходимо К 1=2,35? 10 - 4

Підставивши знайдений коефіцієнт До 1 отримаємо графіки перехідних процесів помилково і на виході з системи. (Додаток рис. 2)

Як видно з графіків система стійка.

Змінюючи вхідний вплив і чутливість системи необхідно домогтися її стійкості.

Вхідний вплив і чутливість системи задані викладачем і відповідно рівні: 5В і 10 рад/с.

Після введення цих даних система стає нестійка.

Необхідно змінити коефіцієнт перетворювача кутового переміщення До 8. Він знаходиться аналогічно коефіцієнту До 1 за критерієм Раусса - Гурвіца.

Результат обчислень показав, що До 8 lt;=0,2.

Підставивши в систему отримаємо графіки перехідних процесів помилково і на виході з системи. (Додаток рис. 3)

Як видно з графіків система стійка.

За графіком визначимо основні показники якості:

. Максимальне перерегулирование.



у=(х max -х вин)? 100%/х вин=(58-50)? 100%/50=16%.


. Час регулювання.

t р=1 с.

. Число коливань. =1.

. Власна частота коливань.


w=2П/t k=2? 3.14/1=6.28.



Назад | сторінка 2 з 3 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Аналіз і синтез автоматичної системи регулювання електроприводу кутового пе ...
  • Реферат на тему: Аналіз і синтез автоматичної системи регулювання електроприводу кутового пе ...
  • Реферат на тему: Розробка перетворювача кутового переміщення
  • Реферат на тему: Розробка системи визначення переміщення рухомого предмета
  • Реферат на тему: Розробка системи визначення переміщення рухомого предмета