дно і достатньо, щоб вектор кривої Михайлова при зміні? від 0 до? повернувся, ніде не звертаючись в нуль, навколо початку координат проти годинникової стрілки на кут, де n - порядок характеристичного рівняння. Зауважимо, що для стійких систем крива Михайлова починається при? =0 на речовій позитивної півосі.
Рис. 10
(F (w)) - уявна складова полінома F (w) (F (w)) - уявна складова полінома F (w)
В даному випадку, на підставі критерію стійкості Михайлова, можна стверджувати, що досліджувана система є стійкою - годограф починається на позитивній дійсної півосі і йде в нескінченність у другому квадраті, що відповідає другого ступеня полінома.
