нь узгодження інтересів елементів систем з розподіленим контролем полягає в наступному:
1. Описується склад і структура системи, що складається, як мінімум, з декількох керуючих органів і одного або декількох керованих ними агентів на більш низьких рівнях ієрархії.
2. Здається порядок функціонування: центри одночасно і незалежно вибирають управління і повідомляють їх агентам, які потім, у свою чергу, одночасно і незалежно вибирають свої дії при відомих управліннях.
. Задаються цільові функції і безлічі допустимих дій учасників. При цьому зазвичай передбачається, що управління центрів адитивно входять в цільову функцію кожного з агентів, а управління, що повідомляються кожним із центрів різним агентам, також входять адитивно в цільову функцію першого.
. Обгрунтовується, що при розгляді ефективних за Парето рівноваг Неша ігри центрів останнім достатньо обмежитися квазікомпенсаторнимі стратегіями виду (2.8) (у багато елементних системах), декомпозіруется взаємодія агентів [8]. Для цього доцільно використовувати загальні результати, наведені в [5], відповідно до яких для будь Парето - ефективної стратегії будь-якого центру знайдеться стратегія не меншою ефективності, в якій витрати цього центру будуть відмінні від нуля не більше ніж в ?? точках. Тим самим завдання пошуку набору функцій зводиться до пошуку 33 значень ?? + 1 параметра - одного для всіх центрів узгодженого плану і розмірів витрат кожного з ?? центрів.
. Записується балансове умова типу (2.9), що означає, що сумарні витрати центрів у разі вибору агентом необхідних дій повинні в точності компенсувати витрати останнього.
. Для кожного з центрів обчислюється величина виду (2.10) його виграшу від взаємодії з агентом поодинці.
. Записується область компромісу виду (2.12).
. Обчислюється максимально можливе значення сумарного виграшу центрів при спільній діяльності виду (2.13). p align="justify">. Перевіряється умова типу (2.14), що гарантує непустоту області компромісу. p align="justify"> .1 Якщо умова типу (2.14) виконано, то можливий режим співпраці і завдання полягає в пошуку механізму компромісу - процедури визначення конкретної точки всередині області компромісу.
.2 Якщо умова типу (2.14) не виконано, то має місце режим конкуренції центрів, що характеризується аукціонним рішенням їхньої гри. У цьому випадку проводиться аналіз ефективності цього рішення, і, якщо воно ...
