вигідності співпраці для кожного з центрів можна сформулювати наступним чином: у режимі співпраці кожен центр має отримати корисність не меншу, ніж він міг би отримати, здійснюючи вплив на агента поодинці (компенсуючи останнього витрати з вибору найбільш вигідного для даного центру дії). Корисність-го центру від В«самостійногоВ» взаємодії з агентом чинності результатів розв'язання відповідних задач, наведених у [8], дорівнює
Позначимо ? =
Позначимо безліч таких дій агента, для реалізації яких співпраця вигідна для центрів. Безліч пар ?? ? ?? та відповідних векторів ? називається областю компромісу:
Режим співпраці з визначення має місце, якщо область компромісу не порожня: ? = ? . У режимі співпраці агент отримує нульову корисність. Позначимо
Основним результатом дослідження РК є наступний критерій: область компромісу не порожня тоді і тільки тоді, коли [10]
Таким чином, критерієм реалізованості режиму співпраці є умова (2.14). Змістовно воно означає, що, діючи спільно, центри можуть отримати велику сумарну корисність, ніж діючи поодинці. Різниця може інтерпретуватися як міра узгодженості інтересів центрів і характеристика емерджентності системи.
Якщо умова (2.14) не виконано і ? = Г?, то має місце режим конкуренції центрів, що характеризується так званим аукціонним рішенням. Впорядкуємо (перенумеруем) центри спадний величин { }: ? ... ? Переможцем буде перший центр (що має максимальний ресурс), який запропонує агенту, крім компенсації витрат, корисність, на як завгодно малу величину перевищує .
2.3 Загальна технологія постановки та вирішення завдань узгодження інтересів елементів систем з розподіленим контролем
Загальна технологія постановки та вирішення завда...
