бхідно визначити вимоги до його функціональним можливостям. По-перше, потрібно вибрати спосіб управління двигуном: скалярний або векторне управління. Як вже говорилося раніше, векторне управління доцільно вибирати у випадках, коли необхідна висока точність регулювання, підтримання моменту на валу двигуна при малих швидкостях обертання, тобто для приводу верстатів, мішалок, транспортерів. p align="justify"> Важливим фактором, що визначає вибір перетворювача частоти, є режим роботи електроприводу. З точки зору теорії машин, будь електродвигун як електромеханічний перетворювач енергії може працювати в чотирьох режимах роботи:
руховий режим;
генераторний режим;
режим динамічного гальмування;
режим гальмування противмиканням.
В
Малюнок 3.3 - Напрямки перетворення енергії в гальмівних режимах
У руховому режимі електрична енергія з мережі перетворюється на механічну і передається в навантаження, при цьому частина енергії розсіюється у вигляді втрат. У генераторному режимі роботи двигуна йде зворотне перетворення: механічна енергія перетворюється в електричну енергію, яка передається назад у мережу. У режимі динамічного гальмування вся механічна енергія на валу двигуна розсіюється у вигляді тепла. І, нарешті, в режимі гальмування противмиканням і механічна, і електрична енергії перетворюються в теплову і розсіюються на поверхні двигуна. p align="justify"> Для асинхронного двигуна його режим роботи визначається значеннями і напрямами швидкостей обертання ротора й поля статора двигуна. Так, в руховому режимі ротор і поле статора в ращаются в одну сторону, при цьому швидкість поля вище швидкості ротора, в генераторному - швидкість ротора вище швидкості поля. У режимі динамічного гальмування полі нерухомо при роторі, що обертається. А в режимі гальмування противмиканням поле статора і ротор обертаються назустріч один одному. p align="justify"> Більшість перетворювачів частоти здатні забезпечити тільки перший і останній з описаних вище режимів роботи двигуна. Однак гальмування противмиканням може застосовуватися тільки на дуже низьких швидкостях обертання, при дуже малих запасах кінетичної енергії в робочому органі. Це пояснюється тим, що і механічна енергія робочого органу, і електрична енергія з мережі перетворюються на теплову енергію, яка повинна бути відведена від двигуна. Отже, якщо не застосовувати додаткових заходів, то двигун може перегрітися і вийти з ладу. Тому в перетворювачах частоти такого типу застосовується гальмування вибігом, тобто при необхідності зупину двигун відключається від мережі і гальмується під дією сил тертя в робочому механізмі і, крім того, в механізмах пересування використовується механічний гальмо. Але в ряді випадків сили тертя не так великі, і час гальмування вибігом може виявитися досить великим. Наприклад, цей варіант абсолютно не підходить для еле...
