Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Схемотехніка мобільного робота типу "Крокуючий" з виділеною функцією виявлення об'єкта на базі засобів автоматизованого проектування

Реферат Схемотехніка мобільного робота типу "Крокуючий" з виділеною функцією виявлення об'єкта на базі засобів автоматизованого проектування





p align="justify"> В· автоматична корекція принципових схем по змінах у друкованій платі і навпаки (корекція В«назадВ» і В«впередВ»);

В· до 64000 типів контактних майданчиків в проекті;

В· ширина провідника на ПП до 10 мм;

В· до 64000 стилів стеків контактних майданчиків в проекті;

В· контактні площадки різних форм: еліпс, овал, прямокутник, округлений прямокутник, наскрізне перехідний отвір, перехрестя для свердління (target), безпосереднє з'єднання, тепловий бар'єр з 2 або 4 перемичками;

В· контроль дотримання зазорів і повноти розводки ПП;

В· мінімальний дискрет кута повороту тексту і графічних об'єктів - 0,1 град;

В· підтримка керуючих файлів фотоплоттерів Gerber і свердлильних верстатів з ЧПУ типу Excellon.


В 

Рис. 19. Частковий електричного кола


.5 Розрахунок необхідних параметрів з застосуванням математичних редакторів


Для попереднього розрахунку параметрів для даного робота використовується математичний редактор, наприклад, Maple, за допомогою якої можна також провести моделювання отриманої САУ.

Система Mapleможет використовуватися для проведення чисельних і символьних обчислень, дозволяє моделювати багатокомпонентний технічні системи і пропонує інструменти для підготовки технічної документації.

Для більш детальних досліджень рекомендується використовувати програмне середовище Matlab і пакет Simulink.

Програма Simulink є додатком до пакету MATLAB. При моделюванні з використанням Simulink реалізується принцип візуального програмування, відповідно до якого, користувач на екрані з бібліотеки стандартних блоків створює модель пристрою і здійснює розрахунки. При цьому, на відміну ие від класичних способів моделювання, користувачеві не потрібно досконально вивчати мову програмування і чисельні методи математики, а досить загальних знань, що вимагаються при роботі на комп'ютері і, природно, знань тієї предметної області, в якій він работает.является досить самостійним інструментом MATLAB і при роботі з ним зовсім не потрібно знати сам MATLAB і інші його додатки. З іншого боку доступ до функцій MATLAB і іншим його інструментам залишається відкритим і їх можна використовувати в Simulink. p align="justify"> Приклад побудови та дослідження перехідних процесів в даному середовищі представлений на малюнках 20 і 21.


В 

Рис. 20. І...


Назад | сторінка 20 з 23 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розробка довідково-розрахункового програмного забезпечення в середовищі віз ...
  • Реферат на тему: Моделювання та дослідження процесів и систем в пакеті Simulink
  • Реферат на тему: Реалізація математичних моделей, що використовують методи інтегрування, в с ...
  • Реферат на тему: ! Застосування пакету Simulink для моделювання електричних мереж и систем
  • Реферат на тему: Дослідження різних методів чисельного інтегрування в середовищі MatLab