n="justify"> 3 = a 1 (TsmTop + Tacm (Tsm + Top + Tsma)) 1613 21a 4 a 4 = a 1 Tacm (TopTsm + Tsma (Tsm + Top)) 551 22a 5 a 5 = a 1 TacmTsmaTopTsm52
В
ріс.4.1.1 Амплітудно-фазова частотна характеристика розімкнутої САР температури масла для навантаження ЗР в 50% при поперед-тільних значеннях настроювальних параметрів КУО.
Якщо разомкнутая САР стійка, то для стійкості замкнутої САР необхідно і достатньо щоб АФЧХ неохоплювала критичну точку. Як ми бачимо на ріс.4.1.1 АФЧХ охоплює критичну точку, тому за умовою Найквіста можна зробити висновок, що система не стійка. p align="justify"> Також система є стійкою якщо кут ? > 30 В°, а дана система не є стійкою оскільки кут ? ? 30 В°.
Таким чином, необхідно підібрати такі значення настроювальних параметрів КУО, щоб запаси стійкості САР лежали в допустимих межах вели лах.
4.2 Уточнення настроювальних параметрів КУО
В якості вихідних значень настроювальних параметрів КУО приймаються їх значення для навантаження 50%, на якій запас стійкості САР найменший, а саме:
коефіцієнт пропорційності: k pm = 28,6;
час інтегрування: T im = 16,8 c;
час диференціювання : T dm = 2,8 c.
Для збільшення запасів стійкості, як правило, спочатку зменшують коефіцієнт пропорційності коригуючого пристрою (це зменшує коефіцієнт посилення розімкнутої системи).
У зв'язку з цим, були виконані розрахунки АФЧХ розімкнутої системи для навантаження 50%, на якій САР має найменший запас стійкості, при 4-х значеннях k pm , послідовно зменшуються в 2 рази.
Розрахунок коефіцієнтів чисельника передавальної функції розімкнутої САР...
