и осями і механізм попереднього натягу, що відрізняються тим, що механізм попереднього натягу виконаний у вигляді додаткових роликових опор із закріпленими осями, встановлених на пружних елементах і розташованих дзеркально над основними опорами, при цьому основні та додаткові роликові опори розміщені в несучих напрямних елемента С-подібної форми.
В якості приводного двигуна у верстатах з ЧПК зазвичай застосовуються регульовані двигуни постійного і змінного струму. Останні простіше по конструкції і володіють більшою надійністю на увазі відсутність щіткових вузлів (особливо в області високих частот обертання, які потрібні для головного руху). Діапазон регулювання двигуна з постійною потужністю (Rд) р обмежений величиною 3.5 (в останніх моделях двигунів 6.8), що вимагає, як правило, застосування в приводі головного руху механічних пристроїв (коробок передач) і діапазоном регулювання Rк і числом ступенів швидкості Zк = 2, 3 або 4.
Приводами подачі з безступінчатим регулюванням оснащують верстати з ЧПУ, гнучкі виробничі модулі, верстати з адаптивним керуванням. Приводи повинні забезпечувати широкий діапазон режимів обробки, максимальну продуктивність, високу точність позиціонування виконавчих органів. p align="justify"> Для зростання продуктивності верстата передбачають швидкість швидкого ходу виконавчих вузлів 15 м/хв і більше, а в легенях токарних і свердлильних верстатах з малими ходами - високу швидкодію приводу (час розгону до максимальної швидкості не перевищує 0,2 с).
Завдяки регулюванню електродвигуна і спрощенню механічної частини знижується навантаження на двигун, підвищується ККД приводу, знижується його момент інерції, підвищується точність виконання команд. Оскільки частка сили різання в загальному навантаженні на привід подачі значна і в процесі обробки сила різання змінюється в широкому діапазоні, вимоги до статичної та динамічної жорсткості приводів подач верстатів з ЧПУ набагато вище, ніж до приводів подач традиційних верстатів. p align="justify"> Зараз у головному приводі замість автоматичних коробок передач з електромагнітними муфтами використовують регульовані електродвигуни постійного струму або асинхронні частотно-регульовані, що істотно спрощує конструкцію приводу і дозволяє автоматично підтримувати постійну швидкість різання шляхом бесступенчатого регулювання частоти обертання шпинделя.
У приводах верстатів з ЧПУ в даний час застосовуються високомоментні, регульовані електродвигуни постійного струму; на кульковому гвинті або безпосередньо на валу двигунів, які переміщують супорт в поперечному і поздовжніх напрямках, встановлюють фотоімпульсние датчики, що стежать за виконанням заданих переміщень і що повідомляють цю інформацію в УЧПУ. Останнє видає відповідні команди приводам подач. У результаті підвищилася точність позиціонування, а швидкість швидких переміщень супорта зросла до 30 м/хв. p align="justify"> Привід поздовжнього переміщення супорта (малюнок 14.1) включає в себе кулькову гвинтову передачу, опори 2 гвинти, редуктор 1 (передавальне відношення 1:
), електродвигун 6 постійного струму і датчик 3 зворотного зв'язку, пов'язаний з гвинтом за допомогою муфти 4.
Якщо верстат оснащений частотно-регульованим асинхронним двигуном, то встановлюють редуктор з передавальним відношенням 1: 2, а датчик зворотного зв'язку вбудовують в електродвигун. Зазор в зубчастому зачепленні редуктора вибирається переміщенням перехідною плити 5 (з встановленим на ній електродвигуном) відносно корпусу редуктора. p align="justify"> При конструюванні приводів подач у сучасних верстатах знайшли широке застосування комплектуючі (напрямні ковзання, шарико механізми, лінійні модулі, з'єднувальні муфти) таких відомих фірм як Star, Micron, THK.
В
Малюнок 14.1 Привід поздовжнього переміщення супорт.
Ще одна конструкція приводу поздовжніх подач представлена ​​на малюнку 14.2.
В
Малюнок 14.2 Привід подач верстата з числовим управлінням.
- двигун, 2 - кронштейн, 3 - сполучна муфта, 4 - кульковий гвинт, 5 - кулькова гайка, 6 - супорт, 7 - захисна гармошка.
Механізм лінійного переміщення
Механізм повідомляє лінійне переміщення робітникові блоку по сигналу, що надходить по дроту. Механізм містить лінійний двигун 12 і подовжень шток 13 несучий робочий орган Лінійний двигун забезпечений засобами передачі руху збоку від двигуна 14. Лінійний двигун з'єднаний зі штоком, який має поздовжній канал для живильного проводу. Лінійна направляюча для штока кріпиться до лінійного двигуну 12. br/>В
Малюнок 14.3 - Механізм лінійного переміщення.
Дані механізми лінійного переміщення знайшли широке застосування при проектуванні хресто...