таких двигунів на робочому ділянці
В
тобто переважає активна складова опору ротора. Тоді, нехтуючи у формулі (11) опорами xґ рп і r 1 в порівнянні з
,
отримаємо спрощене вираз для робочого ділянки механічної характеристики
В
звідки
(3.38),
де ? - частота обертання ротора, ? 1 - частота обертання поля, U c - напруга живлення мережі, Rґ p - приведений опір ротора.
В
рис.3.13. Механічна характеристика асинхронного трифазного двигуна. br/>
Як видно з виразу (3.38) і рис 3.13, зміна напруги живлення мало впливає на частоту обертання ротора на робочому ділянці і діапазон управління напругою досить обмежений.
Кілька більший діапазон може бути забезпечений двигуном підвищеного ковзання (S M ? 1). Однак у цьому випадку механічні характеристики мають велику крутизну (рис 3.14) і стійка робота двигуна може бути досягнута лише при використанні замкнутої системи, що забезпечує стабілізацію швидкості. При зміні статичного моменту система регулювання підтримує заданий рівень швидкості і відбувається перехід з одного механічної характеристики на іншу, в результаті робота протікає на характеристиках, показаних на штриховими лініями.
В
рис.3.14. Механічна характеристика асинхронного трифазного двигуна. br/>
Плавне регулювання швидкості в широких межах із збереженням достатньої жорсткості характеристик можливе тільки при частотному управлінні. Як видно з формули (3.38), змінюючи частоту обертання поля ? 1 , можна змінювати частоту обертання ротора ? за рахунок першого доданка формули, при цьому бажано, щоб другий доданок не змінювалося, тобто жорсткість характеристики при цьому не змінювалася. Для цього одночасно з частотою, змінюють напруга живлення U c так, щоб їх ставлення залишалося постійним
.
Тоді робочий ділянку механічної характеристики при частотному управлінні можна наближено представити формулою:
