ологічної операції в процесі знімання напрацьованої бобіни і установки на її місце порожнього патрона свій окремий робочий орган;
- повернення у вихідне положення механізму сопла і механізму захоплення і зміни патронів відбувається після того, як встановлений патрон увійде в контакт з мотального валом прядильної машини.
На підставі цих граничних умов можна визначити вимоги до траєкторіях функціонально-взаємодіючих робочих органів автос'емніка бобін. Вони полягають у наступному:
- робочий орган механізму виштовхування напрацьованої бобіни може здійснювати зворотно-поступальний або зворотно-обертальний рух, отже, в першому випадку його траєкторією є пряма лінія, в іншому - дуга кола;
- механізм управління важелями Бобінодержателі прядильної машини повинен забезпечувати рух у двох взаємно перпендикулярних площинах: для підйому і разжатия важелів, в обох площинах рух може відбуватися як по прямій лінії, так і по дузі кола;
- робочий орган механізму захоплення і зміни патронів може здійснювати рух як по прямій лінії, так і по дузі кола;
- робочий орган механізму сопла має складну траєкторію у вигляді замкнутої кривої лінії, проходить через характерні точки руху з вистоїть.
У зв'язку з вищевикладеним структурними схемами виконавчих органів автос'емніка бобін можуть бути:
а) при русі по дузі кола:
- кривошипного коромисла механізм;
- кулачковий коромисла;
- кулісний механізм;
- зубчастий механізм;
б) при русі по прямій лінії:
- кривошипно-повзуни механізм;
- кулачковий механізм з штовхачем;
- зубчасто-рейковий механізм;
- кулісний механізм;
в) при русі по замкнутої кривої лінії, що проходить через характерні точки:
- плоский чотириланкова механізм важеля;
- плоский зубчасто-важільний механізм;
- кулачковий механізм;
- синтез двох механізмів, які задають два закони руху вихідному ланці.
Кривошипно-коромисло, кулісний, кривошипно-повзуни механізми відносяться до плоских важільним механізмам, які отримали широке поширення в сучасному машинобудуванні.
Зубчастий і зубчасто-рейковий механізми відносяться до механізмів, мають вищі кінематичні пари і володіють порівняльною складністю виготовлення. Зубчасті колеса, як правило, піддаються термічній обробці для збільшення твердості поверхні зубів. Вимоги до точності виготовлення зубчастих коліс вище, ніж до плоским важільним механізмам, тому вони і виділені в технології машинобудування в окремий розділ В«зубонарізуванніВ».
Кулачковий коромисла і кулачковий механізм з штовхачем відносяться також до механізмів, які мають вищі кінематичні пари. Для сполучення пари кулачок-коромисло і кулачок-штовхач характерні змінні умови контакту. Для такого сполучення основну роль у розподілі зносу на поверхні тертя відіграє зміна зовнішніх чинників по відношенню до кожного ділянці поверхні. Нерівномірний знос профілю кулачка призводить до порушення переданого закону руху, що сприяє відхиленню виконавчого органу від заданої траєкторії.
Крім того, нерівномірний знос профілю кулачка призводить до виникнення додаткових динамічних навантажень і нерідко є основною причиною відмови всього механізму. На показник довговічності і надійності кулачкового механізму також безпосереднє і істотний вплив робить технологічний процес виготовлення кулачка. Помилки у виготовленні профілю кулачків на більшості заводів, які застосовують для цієї мети координатний або кінематичний спосіб, надають значно більший вплив на динамічні якості механізмів, ніж вибір того чи іншого закону руху. Неточність виготовлення зводить нанівець цей вибір, і тому технологія чи точність обробки і збірки мають більшу значення для надійної роботи механізму, тривалості його служби, ніж призначення більш вдалого закону руху веденої ланки. Крім того, проектування кулачкових передач більш трудомістке, ніж зубчастих передач і плоских важільних механізмів, а технологічно виготовити кулачок набагато складніше, ніж зубчасте колесо, що в свою чергу впливає на собівартість.
Застосування однотипних передач робочих органів сприятиме підвищення ступеня уніфікації вироби, що сприятливо позначається на загальному рівні технологічного процесу і на собівартості автос'емніка бобін в цілому.
Кривошипно-повзуни механізм, кулачковий механізм з штовхачем, зубчасто-рейковий механізм вимагають наявності направляючої достатньої довжини з високою точністю обробки поверхні, що ускладнює технологічний процес виготовлення самого механізму, збільшує його габаритні розміри, підвищує собівартість виготовлення.
На підставі вищевикладеного доходимо висновку, що раціональними структурними схемами виконавчих органів автос'емніка бобін є наступні:
- для механізму виштовхування напрацьованої бобіни з важелів Бобінодержателі і механізму захоплення і зміни патронів - кривошипного к...
