ну.
Коливання натягу в першому межклетевом проміжку.
Рис 2.9
З аналізу графіків видно, що коливання моментів прокатки знаходяться в протифазі. У момент часу, коли момент прокатки росте (за рахунок збільшення товщини), досягаючи максимуму напівхвилі, натяг в межклетевом проміжку зростає (за рахунок дії каналу по обуренню) і як наслідок зменшується момент прокатки для першої кліті. Завдяки зменшенню моменту прокатки, збільшується струм через якоря двигунів приводу. Відомо, що в СУРС стана входять контуру регулювання струму якоря двигуна і швидкості приводу. За рахунок цих зворотних зв'язків струм в в якорях приводу першого кліті починає зменшуватися, що викликає із зменшенням швидкості кліті збільшення натягу. Збільшення натягу викликає ще більше зростання моменту першої кліті. Коли момент прокатки другий кліті починає зменшуватися (за рахунок зворотних зв'язків у СУРС), натяг в межклетевом проміжку починає падати що викликає підвищення моменту прокатки перший кліті і т.д.
Щоб компенсувати коливання в приводі стана, необхідно щоб коливання струму через якір двигуна перебували в протифазі з коливаннями моменту на валу. З графіків видно, що коливання натягу синфазних коливань моменту приводу головною кліті. Однак управління приводом здійснюється зміною напруги на обмотках збудження генератора. Напруга на Обмок збудження генератора випереджає струм на 90 °. Тому для компенсації коливань в приводі стана запропоновано ввести випереджаюче вплив на напругу генератора приводу другого кліті. Для цього сигнал від вимірювача товщини фільтрується (щоб не пропустити високочастотні коливання стану), диференціюється і прямує в СУРС другий кліті.
У результаті введення компенсації коливань час перехідного процесу для каналу регулювання товщини по обуренню становить 1,6 с, що на 0,8 с менше без застосування каналу компенсації. Сталий режим в цьому випадку досягається за три коливання.
Результат спільна робота регуляторів товщини по обуренню і по відхиленню наведена на рис. 2.15 і ДЕ +2102 021 0 98 00 00 ВО 07.
Перехідний процес для випадку спільної роботи каналу по відхиленню і по обуренню
Рис. 2.10
Для випадку спільного регулювання товщини і натягу смуги важливо відзначити, що канал «по обуренню» блокується, коли вступає в роботу канал «по відхиленню».
3. Безпека і екологічність
. 1 Небезпечні і шкідливі фактори на стані 2500 холодної прокатки
В умовах ЛПЦ - 5 на ділянці безперервного стану «2500» і його приводу діють кілька різних за природою небезпечних і шкідливих факторів. Джерелами підвищеної небезпеки є:
Електричний струм (електроприводу, кабелі, генератори, шафи, шиті і пульти автоматизації);
Вантажопідйомні і транспортні механізми з гідравлічним і пневматичним приводом;
Вимірники товщини холоднокатаного листа з можливістю опромінення (радіоізотопний вимірювач товщини).
До небезпечних місць відносяться також підкранові галереї, містки для обслуговування світильників стельового освітлення і тельферів крана, дахи постів керування через можливість бути зачеплення краном. Крім того, додаткову небезпеку представляють розливу машинного масла в галереях і на сходах.
Небезпечно знаходження людей близько механізмів стану, тому при обриві смуги можливе травмування і лежали шматками металу.
Крім всіх інших описаних вище факторів, негативний вплив на оперативний персонал надає також промисловий шум. Основні характеристики умов праці на робочому місці оператора-вальцювальника які контролюються на поточний час наведено в табл. 3.1
Таблиця 3.1 Характеристика умов праці на четирёхклетевом стані «2500» холодної прокатки
№ поз.Наіменованіе факторів умов трудаЕдініци ізмереніяНорматівние значеніяФактіческая величина фактора1Температура повітря Теплий період Холодний період ° С 21..23 17..23 23 142Относітельная вологість Теплий період Холодний період% 60..40 60..40 60..75 70..803Скорость руху повітря Теплий період Холодний період М/с 0.2 0.3 0.1..0.2 0.1..0.2
Джерелом g-випромінювання в радіоізотопних вимірниках товщини є з активністю 37гБк. Потужність експозиційної дози на робочому місці оператора вальцювальника становить 15 мкР/год. Коли метал у валках відсутнє джерело випромінювання перекривається свинцевим екраном. Коли цей екран відкрито, на пульті у оператора загоряється застережлива лампа.
Безпосередньо сам четирёхклетевой стан розташовується в головному корпусі цеху, а його електричний привід в машинному залі. З погляду електробезпеки, ...