редньому межклетевом проміжку (або між першою кліттю і розмотувачем);
T1 (t) - натяг смуги в моделируемом межклетевом проміжку;
T2 (t) - натяг смуги в подальшому межклетевом проміжку.
У даній роботі складена програма математичної моделі вхідної зони табору й контурів регулювання товщини і натягу. До математичної моделі об'єкта відносяться, чорт. ДЕ 2102 021 0 98 00 00 ВО 06 ,: моделі головного приводу першої та другої кліті; моделі вогнищ деформації для першої та другої кліті; модель першого межклетевого проміжку.
Коефіцієнти, що входять в рівняння математичної моделі залежать від параметрів прокочується смуги. Як приклад була взята смуга, шириною 1600 мм. зі сталі 08. Смуга прокочується з товщини 2,5мм. до 0,9мм. Режим обтиснень і швидкостей приведений у табл. 2.1
У програмі математичної моделі реалізовані канали регулювання товщини смуги по відхиленню і по обуренню. Причому наведені варіанти реалізації структури цих каналів, описані вище.
Таблиця 2.1. Режим обтиснень і швидкісний режим стана
№ клетіТолщіна смуги на вході в кліть, ммТолщіна смуги на виході з кліті, ммСкорость кліті, м/с.Относітельное обтиснення,% 12,52,17,7216,022,11,510,429,231,51,0914, 527,341,090,917,017,5
. 4.2 Аналіз результатів моделювання вхідної зони стану 2500 холодної прокатки
У процесі моделювання вхідної зони стана були отримані перехідні процеси, як реакція об'єкта на обурення, викликане ступінчастим зміною товщини підкату. Оскільки програмою моделюються контуру регулювання товщини за першою кліттю по відхиленню і по обуренню, то результат (відхилення товщини) необхідно фіксувати на виході з валків другий кліті. У прграмме математичної моделі складено два різних варіанти контурів регулювання. На рис. 2.6 представлений перехідний процес в системі з каналом регулювання товщини смуги, запропонований в роботі [11], з введенням компенсує зворотного зв'язку по положенню натискних гвинтів (див. Опис вище). При варіанті структури цього ж контура, запропонованої ВНИИМЕТМАШ (згідно з алгоритмом, чорт. ДЕ 2102 021 0 98 00 00 ВО 05), наведено на рис. 2.9, рис. ДЕ 2102 021 0 98 00 00 ВО 07, рис.1.
Перехідний процес для каналу по відхиленню з введенням зворотного зв'язку по положенню натискних гвинтів
Для обох цих каналів зона нечутливості встановлювалася рівною 0,01 мм. Обидва канали компенсують відхилення товщини за одне вклбченіе приводу натискних гвинтів і статична помилка регулювання для цих каналів не перевищує зои нечуствітельності. Т. е. Критерії оптимальності, описані раніше, для обох цих контурів виконуються. Однак слід віддати перевагу структурі каналу, запропонованої ВНИИМЕТМАШ, оскільки для її реалізації патребуется меншу кількість обчислювальних операцій.
Рис. 2.6.
Перехідний процес для каналу по відхиленню, запропонованого ВНИИМЕТМАШ
Для контуру регулювання товщини по обуренню перехідний процес наведено на рис. 2.10 і чорт. ДЕ 2102 021 0 98 00 00 ВО 07, рис.2. У даному контурі передбачено, що швидкість валків розраховується відповідно до закону сталості секундного об'єму металу, що проходить через валки. Однак зміна товщини відбувається у валках другий кліті, а вплив каналу направлено на зміну швидкості першого кліті. Тому відносне відхилення швидкості першого кліті не завжди відповідає відносному зміни товщини на виході з кліті. Крім того привід стана має не жорстку механічну характеристику, тому швидкість кліті не завжди дорівнює завданням. Тому в коефіцієнт передачі каналу по відхиленню необхідно вводити поправку (підбирати експериментально коефіцієнт).
Рис. 2.7
Перехідний процес для каналу по відхиленню на зміну швидкості першого кліті, відповідно до закону сталості секундного обсягу
Рис. 2.8
З аналізу цього графіка видно, що час перехідного процесу в цьому випадку становить порядку 2,4 с. Перехідний процес досягає сталого стану за п'ять коливань. Відповідно до моделі осередку деформації зміна товщини залежить від зміни переднього і заднього натяжений, товщини підкату і положення натискних гвинтів. Так як підкат не має коливань а положення натискних гвинтів змінювалося, то коливання товщини викликані коливаннями натягу в першому межклетевом проміжку, рис. 2.9. Затухаючі коливання натягу можуть бути викликані коливаннями в системі головного приводу стану або бути пов'язаними з коливаннями в каналі регулювання товщини смуги по обуренню. Оскільки коливання в каналі регулювання товщини по обуренню можуть бути пов'язані тільки лише з коливаннями товщини, вимірюваної товщиноміром. Однак зміна переднього натягу для першої кліті не можуть істотно вплинути на товщи...
