чення настроювальних параметрів:
коефіцієнт пропорційності: k pm = 3,575, час інтегрування: T im = 16,8 c, - час диференціювання : T dm = 2 , 8 c.0 = 1,325
b1 = 26
a0 = 0
a1 = 16,8
a2 = 1347
a3 = 1613
a4 = 551
a5 = 52
Запас стійкості по фазі:? = 32 В°
В
Рис. 4.2.6 Графік розімкнутої САР для значення Кpm = 3,575 і навантаження 50%
Згідно з критерієм Найквіста:
АФЧХ зображена на рис 4.2.6 не охоплює критичну точку, отже замкнута система стійка.
Висновок
У даному курсовому проекті я отримав теоретичні знання та практичні вміння в області автоматики, а зокрема: розуміти будову та принцип дії систем автоматичного управління; визначати характеристики САУ; оцінювати якість роботи САУ по стійкості і показниками перехідних процесів ; визначати значення настроювальних параметрів САУ, що забезпечують необхідну якість роботи САУ; виконувати інженерну настройку САУ при експлуатації систем в суднових умовах. Вивчив комп'ютерні тренажери суднових систем. p align="center"> Література
1. Кузнєцов Є.В. Електричні системи автоматизації суднового енергетичного устаткування: Навчальний посібник. - Новоросійськ: НГМА, 2004 р. - 168 с. p align="justify">. Комплект комп'ютерних тренажерів. Системи автоматичного регулювання з позиціонуванням. Навчально-методичний посібник. - Новоросійськ: МГА ім. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2007. - 87 с. p align="justify">. Кузнєцов Є.В. Динамічні характеристики об'єктів регулювання: Навчальний-методичний посібник. - Новоросійськ: НГМА, 2007 - 124 с. p align="justify">. Кузнєцов Є.В. Висновок рівнянь і передавальних функцій систем автоматичного регулювання: Навчальний посібник. - НГМА, 1990, 36 с. p align="justify">. Кузнєцов Є.В. Оцінка стійкості систем автоматичного регулювання за умовою Найквіста: Навчальний посібник. - НГМА, 1990, 35с. p align="justify">. Довідник з налагодження автоматичних пристроїв контролю і регулювання. - Київ.: Наукова Думка, 1982. - 840 с. p align="justify">. Кузнєцов Є.В. Розробка судновий системи автоматичного управління: Методичний посібник до курсового проекту з дисципліни "Теорія автоматичного керування". - Новоросійськ: МГА ім. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2007. - 83 с. p align="justify">. Кузнєцов Є.В. Програма розрахунку амплітудно-фазових частотних характеристик за передавальними функціями. - Новоросійськ: МГА ім. адм. Ф. Ф. Ушакова, 2007. br/>
