ї GPS): для GPS - 1023, для ГЛОНАСС - 511. Таким чином, елементи далекомірного коду дозволяють визначити дальність до супутника з похибкою В»300 м. Для більш точного визначення необхідно знати фазу генератора далекомірного коду. Схеми побудови опорних генераторів коррелятора дозволяють визначати його фазу з точністю до 0,01 періоду, що становить точність визначення псевдодальності 3 м.
На підставі вимірювань параметрів опорного гармонійного коливання, формованого системою ФАП, визначають частоту і фазу несучого коливання супутника. Його відхід щодо номінального значення дасть доплеровское зсув частоти, за яким оцінюється швидкість споживача щодо супутника. Крім того, фазові вимірювання несучої дозволяють уточнити дальність до супутника з похибкою в кілька мм.
Визначення координат споживача
Для визначення координат потре-ча необхідно знати координати супутників (НЕ менше 4) і дальність від споживача до кожного видимого супутника. Для того, щоб споживач міг визначити координати супутників, які випромінює ними навігаційні сигнали моделюються повідомленнями про параметри їх руху. У апаратурі споживача відбувається виділення цих повідомлень та визначення координат супутників на потрібний момент часу.
Координати і складові вектора швидкості змінюються дуже швидко, тому повідомлення про параметри руху супутників містять відомості не про їх координатах і складових вектора швидкості, а інформацію про параметри деякої моделі, апроксимуючої траєкторію руху КА на до-статочно великому інтервалі часу (близько 30 хвилин). Параметри апроксимуючої моделі змінюються досить повільно, і їх можна вважати постійними на інтервалі апроксимації.
Параметри апроксимуючої мо-діли входять до складу навігаційних повідомлень супутників. В системі GPS використовується кеплерівської модель руху з оскулюючих елементами. У цьому випадку траєкторія польоту КА розбивається на ділянки апроксимації тривалістю в одну годину. У центрі кожної ділянки задається вузловий момент часу, значення якого повідомляється споживачеві навігаційної інформації. Крім цього, споживачеві повідомляють параметри моделі оскулюючих елементів на вузловий момент часу, а також параметри функцій, апроксимуючих зміни параметрів моделі оскулюючих елементів у часі як попередньому вузловому елементу, так і наступному за ним.
В апаратурі споживача виділяється інтервал часу між моментом часу, на який потрібно визначити положення спут-ника, і вузловим моментом. Потім за допомогою апроксимуючих функцій та їх параметрів, виділених з навігаційного повідомлення, обчислюються значення параметрів моделі оскулюючих елементів на потрібний момент часу. На пос-Ледней етапі за допомогою звичайних формул кеплерівської моделі визначають координати і складові вектора швидкості супутника.
В системі Глонасс для визначення точного положення супутника використовуються диференціальні моделі руху. У цих моделях координати і складові вектора швидкості супутника визна...
