, що вимагають додаткового розгляду
Слід врахувати, що при проведенні порівняльного аналізу не вчить?? Валось вплив бокового поля відгуків від цілей. Але, було відзначено, що в аддитивном алгоритмі відгук від слабкої мети маскується боковим полем від сильної, а в мультиплікативних алгоритмах, через наявність негативного бокового поля, при зближенні відгук від слабкої цілі взагалі зникає (пішов в негативну область).
Також в процесі досліджень мультиплікативних алгоритмів обробки було відмічено, що при зближенні цілей відгук від слабкої зменшується і зміщується від сильної цілі до величини? А 3дБ. Точність пеленгації при взаємному впливі відгуків від кількох цілей вимагає проведення додаткових досліджень.
Оскільки на рівень відгуку від слабкої цілі і на відгук ПК між цілями впливає бічне поле, то результати аналізу можуть бути неточними. При подальшому дослідженні алгоритмів обробки бажано розгляд впливу бокового поля сильної мети на слабку.
Нормований мультиплікативний алгоритм обмежений у застосуванні через появу великих додаткових максимумів без застосування амплітудного розподілу. Однак його особливістю є нормування відгуків від різних за енергії цілей. Навіть при різниці енергій сигналів в 10 разів рівень відгуку цих цілей буде однаковим при використанні нормованого мультиплікативного алгоритму. Це питання заслуговує більш ретельного дослідження.
Роздільна здатність алгоритмів формування ПК на тлі некорельованої перешкоди вимагає додаткового розгляду.
Висновок
сигнал плавання пеленгація гідроакустичний
Результати проведеної роботи показують перспективність застосування на автономних ТПЛ з водотоннажністю понад 500 тонн щодо малогабаритних ВЧ ГАС ШП з одночасним використанням адитивної і двох варіантів мультипликативной обробки, які забезпечують можливість виявлення НК на дистанціях до 2,6 км в дрібних морях при складних гідролого-акустичних умовах.
В роботі визначені прийнятні для розміщення на ТПЛ технічні габаритні розміри забортної апаратури (антен), які можуть уточнюватися, на базі застосованих у дослідженні методів залежно від конкретного проекту ТПЛ і обрана структурна схема вигляду ВЧ ГАС ШП.
Показано, що впровадження ГАС ШП на ТПЛ забезпечує резерв по часу на прийняття рішення щодо ухилення від зіткнення з НК від 1,2 до 15,6 хв, залежно від швидкості руху надводного судна і характеру гідролого-акустичних умов.
Отримано оцінки роздільної здатності для трьох алгоритмів формування ПК при наявності на вході двох сигналів різних рівнів. За отриманими результатами зроблено висновок про ефективність мультиплікативного алгоритму формування ПК для вирішення завдань забезпечення безпеки ТПЛ. А так же проведено візуальне порівняння індикаторних картин, отриманих при різних алгоритмах формування віяла ПК, в тому числі і на тлі некорельованої по простору перешкоди.
Визначено можливі напрямки подальших досліджень з аналізу характеристик ВЧ ГАС ШП.
Список літератури
1. # «Justify"> 2. # «Justify"> 3. Залізний В.Б., Островський Д.Б., Сапега А.В., Яригін В.А. Проблема забезпечення навігаційної безпеки плавання тури...