ент часу. Однак так як закони зміни в часі задають і збурюючих впливів практично не відомі, визначити помилку системи неможливо, тому на практиці для оцінки статичних і динамічних властивостей проектованої системи використовуються деякі допоміжні оцінки - критерії якості. До них відносяться характеристики точності для деяких типових детермінованих або випадкових вхідних впливів, оцінки запасу стійкості, що характеризують близькість системи до коливальної кордоні стійкості, і оцінки швидкодії, що визначають прямо або побічно час протікання перехідного процесу, а також оцінки, що характеризують, наприклад, чутливість системи до зміни її параметрів (через неточності виготовлення елементів, зміни зовнішніх умов і т. д.), плавність роботи системи при малих швидкостях руху, завадостійкість і т. п.
У більш загальному випадку критерієм якості може служити мінімум деякого критерію оптимальності, найчастіше задається у вигляді інтегрального квадратичного функціоналу від декількох функцій або функціоналу в частотній області [15, 21].
До другої групи належать вимоги, пов'язані з надійністю проектованої системи, її стійкістю до впливу впливів навколишнього середовища (кліматичних, хімічних, радіаційних, механічних і ін) і здатністю зберігати свої характеристики протягом запропонованого проміжку часу. При цьому слід враховувати, що надійність не є властивістю, яке можна надати готової системі. Вона повинна забезпечуватися комплексом заходів, що вживаються на всіх етапах проектування, починаючи від вибору складу елементів і місця їх розташування в структурі системи і кінчаючи умовами експлуатації.
У третю групу входять вимоги, пов'язані з допустимим вагою і габаритом автоматичної системи і допустимим споживанням потужності. Важливий і вид енергії, а також стабільність джерел живлення.
До четвертої групи належать вимоги, пов'язані з експлуатацією і технічним обслуговуванням системи автоматичного управління, такі, як умови обслуговування системи в процесі її роботи (можливість контролю стану, безпеки тощо), можливість ремонту і відновлення, необхідний рівень кваліфікації технічного персоналу, виконання рекомендацій технічної естетики і т. д.
У п'яту групу входять вимоги, пов'язані з технологічністю виготовлення автоматичної системи і виконанням вимог ЕСКД. До них можуть бути віднесені максимальне використання стандартних, вже освоєних або уніфікованих елементів, деталей і вузлів, раціональне обмеження розмірів, матеріалів, покриттів, простота складання, регулювання та контролю, економічні показники та ін
Кінцева мета рішення задачі синтезу - відшукання оптимальної структури системи автоматичного управління та її характеристик. Наведений вище далеко не повний перелік технічних вимог, що пред'являються до автоматичної системи, показує, що сформулювати єдиний критерій оптимальності і вирішити задачу синтезу як варіаційну задачу на відшукання екстремуму цього критерію не представляється можливим. Для спрощення вирішення цього завдання можна було б включити в критерій оптимальності лише одну або кілька основних технічних характеристик системи, проте обмеженість постановки задачі може в цьому випадку призвести до малопридатною для практики системі через неминуче гипертрофирования одних її якостей в порівнянні з іншими. Тому практично спільне завдання синтезу системи автоматичного управління розп...
