адається на ряд етапів, на кожному з яких вирішується лише частина загальної задачі: визначення структури і параметрів системи, вибір конкретних елементів, енергетичний і конструктивний розрахунки, узгодження характеристик елементів і т. д. Для знаходження найкращого рішення при такому підході доводиться переглядати кілька варіантів моделі системи.
При вирішенні задачі синтезу необхідно забезпечити необхідну точність системи і прийнятний характер перехідних процесів.
При завданні бажаних властивостей синтезируемой системи управління явним чином за допомогою еталонного перехідного процесу більш просто визначаються необхідні інженерні властивості. До таких властивостей відносяться тривалість перехідного процесу, відсутність перерегулювання і колебательности. Таким чином, прямий критерій якості є кращим у порівнянні із завданням вибору вагових коефіцієнтів широко використовуваних інтегральних критеріїв якості. При синтезі необхідно вибирати еталонний перехідний процес для завдання бажаних властивостей синтезируемой системи управління.
.3 Огляд існуючих методів синтезу
В даний час в теорії автоматичного управління відомо досить велика кількість різних підходів до вирішення проблеми синтезу систем управління. Кожен з них має свої особливості, переваги і недоліки. Проектувальник вибирає конкретний інструмент вирішення задачі синтезу в залежності від багатьох причин.
Першою з них є сукупність технологічних вимог до системи. На другому місці стоять, звичайно, технічні можливості, зокрема, передбачувана елементна база. Далі йдуть економічні, надежностние, конструкторські та інші характеристики. Таким чином, завдання вибору методу непроста і неоднозначна.
За рівнем вихідного обмеження структури закону управління методи синтезу можна розділити на такі групи.
Синтез з жорстко заданою структурою, з послідовним розрахунком параметрів структури задовольняють заданим технологічним вимогам (параметричний синтез).
Під параметричним синтезом системи регулювання розуміється забезпечення заданих показників системи за допомогою спеціально вводяться ориентирующих пристроїв, параметри яких повинні бути раціонально визначені, а потім уточнені при налагодженні реальної системи. Тобто необхідно підбирати такі параметри регуляторів і коригувальних зв'язків, які забезпечували б екстремум деякої цільової функції, обраної як критерій якості роботи системи. Серед великого числа існуючих критеріїв якості широко поширені в практиці проектування систем управління електромеханічних об'єктів інтегральні критерії від квадратичних форм.
Синтез по еталонним (бажаним) математичним моделям. До нього можна віднести методи типових характеристик, еталонних перехідних процесів, стандартних коефіцієнтів, бажаних ЛАЧХ, ототожнення вищих похідних - метод Бойчука, а також метод модального управління і т. д.
Метод стандартних коефіцієнтів призначений для синтезу САУ, описуваних лінійними диференціальними рівняннями другого і третього порядків, що задовольняють технічних вимог. Бажана математична модель вибирається з умови заданої форми перехідного процесу. Характерна особливість методу полягає в тому, що шукані параметри визначаються при вирішенні системи рівнянь, отриманих шляхом прирівнювання коефіці...
