1:length(w);(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid_pi=1.55;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=abs(Wor);=1/Aop;=0.5*kpkp
Ріс.5.22 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e 1) отримай на іншому кроці третьої ітерації
кр=0.7843
Програма для знаходження частоти и оптимальних параметрів Настроювання ПІ-регулятора. (перший крок Другої ітерації)
w=[0:0.0001:4];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=0.7843;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=phase(Wor);=1:length(w);(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid;_pi=1;
p=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=abs(Wor);=1/Aop;=0.45*kpkp_Tiz=0.086*kpkp*w_pi
Ріс.5.23 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e) отримай на первом кроці четвертої ітерації.
кр=3.4811e +004 кр_Тіз=6.6527e +003 1 / c
Програма для знаходження частоти и оптимального значення параметра kp.
w=[0.00001:0.0001:3];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35
tau=1; kp1=3.4811e +004; kp_Tiz1=6.6527e+003;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=phase(Wor);=1:length(w);=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=abs(Wor);=1/Aop;=0.5*kpkp
Ріс.5.24 фазочастотную характеристика еквівалентного обєкта регулювання (We1) отримай на іншому кроці четвертої ітераціїкр=3,0919
Програма для знаходження частоти и оптимальних параметрів Настроювання ПІ-регулятора. (перший крок Другої ітерації)
w=[0:0.0001:4];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=3.0919;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=phase(Wor);=1:length(w);(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid;_pi=1.58;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=abs(Wor);=1/Aop;=0.45*kpkp_Tiz=0.086*kpkp*w_pi
Ріс.5.25 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e) отримай на первом кроці четвертої ітерації.
кр=3.9961e +005 кр_Тіз=1.2066e +005 1 / c
Програма для знаходження частоти и оптимального значення параметра kp.
w=[0.00001:0.0001:3];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=3.9961 +005; kp_Tiz1=1.2066e+005;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=phase(Wor);=1:length(w);(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid
w_pi=1.55;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=abs(Wor);=1/Aop;=0.5*kpkp
Ріс.5.26 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e 1) отримай на іншому кроці третьої ітерації кр=0.7054
Програма для знаходження частоти и оптимальних параметрів Настроювання ПІ-регулятора. (перший крок Другої ітерації)
w=[0:0.0001:4];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35
tau=1; kp1=3.0919;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=phase(Wor);=1:length(w);(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid;_pi=1.58;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=abs(Wor);=1/Aop;=...
