0.45*kpkp_Tiz=0.086*kpkp*w_pi
Ріс.5.27 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e) отримай на первом кроці четвертої ітерації.
кр=2.7404e +004 кр_Тіз=4.9994e +0031 / c
Програма для знаходження частоти и оптимального значення параметра kp.
w=[0.00001:0.0001:3];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=2.7404e +004; kp_Tiz1=4.9994e+003;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=phase(Wor);=1:length(w);
a(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid_pi=1.55;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=abs(Wor);=1/Aop;=0.5*kpkp
Ріс.5.28 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e 1) отримай на іншому кроці шостої ітерації
кр=0.8296
Пораховані помощью програмного середовища Matlab Значення параметрів допоміжного й основного регуляторів запису в таблиці.
Таблиця
Номер ітерації123456Основній ПІ-регулятор w*1.60.85581.78811.580,9546kp10190024855312260348113996104999kp/Tiz311570406131067606657.212066027404Допоміжний П-регуляторw * 1.52.972.552.881.51.5kp0.56463.29160.78433.09190.70540.8296
После проведення розрахунків зупинивсь на Третій ітерації розрахунку, ТОМУ ЩО Значення параметрів Настроювання регуляторів НЕ змінюються в межах деякої точності.
Для ПІ-регулятора
kp=4999, kp / Tiz=27404 1 / c
Для П-регулятора:=0,8296
Досліджую САР каналами регулюючої, збурюючої и керуючої Дії. Для цього змоделюю САР у середовіщі Simulink.
Ріс.5.29 Структурна схема розрахованої каскадної САР.
Ріс.5.30 Перехідний процес каскадної САР при стрібкоподібній зміні регулюючої Дії.
Ріс.5.31 Перехідний процес каскадної САР при нанесенні збурення.
Ріс.5.32 Перехідний процес каскадної САР при зміні Завдання.
З графіків видно что каскадних САР зменшує інерційність для каналу регулюючої Дії, и покращує Якість перехідніх процесів.
6. Розроблення кулонометрічного газоаналізатора з контрольованім потенціалом для вмісту кисня в Дімова газах
Для покращення Показників ефектівності Керування технологічним процесом в цьом розділі запропоновано Розробити схему кулонометрічного газоаналізатора з контрольованім потенціалом для вімірювання вмісту кисни в Дімова газах.
6.1 Теоретичні основи методу
Незважаючі на ті, что електричної Властивості цірконію були відомі того годині, коли Нернст досліджував іонну провідність помощью стабілізування ітрієм, Вперше! застосування цірконію для Виявлення кисни Було запропоноване у 1960х роках.
Цирконій при невелика процентному вмісті ітрію має стабільну крісталічну структуру з вільнімі вакансіямі для іонів кисни, что Забезпечує електропровідність при максимально можливий температурах (рис. 6.1).
Рис. 6.1
Приєднання електродів (зазвічай - платинові) до протиле...
