y"> Ріс.5.17 Спрощена структурна схема зведеної одноконтурної САР з Допоміжним регулятором.
Програма для знаходження частоти и оптимального значення параметра kp.
=[0:0.000001:4];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=1.0190e +006; kp_Tiz1=3.1157e+005;=i.*w;=k1*exp(-tau.*p)./(T1.*p+1).^3;=k2./(T2.*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=phase(Wor);=1:length(w);(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid;_pi=1.5;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;
Wor=W1-W. * Wap;=abs (Wor);=1/Aop;=0.5 * kpkp
Ріс.5.18 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e 1) отримай на іншому кроці Першої ітерації.
Кр=0.5646
На цьом перша ітерація закінчується и для уточнення параметрів Настроювання регуляторів розраховуйтесь наступні ітерації.
Для уточнення параметрів Настроювання основного ПІ-регулятора візьмемо функцію передачі еквівалентного про єкта:
де, Wap1 - функція передачі допоміжного регулятора розрахована на іншому кроці Першої ітерації.
Програма для знаходження частоти и оптимальних параметрів Настроювання ПІ-регулятора.
w=[0:0.00001:1.5];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=0.5646;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=phase(Wor);=1:length(w);(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid;_pi=0.855;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=abs(Wor);=1/Aop;=0.45*kpkp_Tiz=0.086*kpkp*w_pi
Ріс.5.19 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e) отримай на первом кроці Другої ітерації.
кр=2.4855e +004 кр_Тіз=4.0613e +003 1 / c
Програма для знаходження частоти и оптимального значення параметра kp.
w=[0:0.000001:4];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=2.4855e +004; kp_Tiz1=4.0613e+003;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=phase(Wor);=1:length(w);(j)=-pi;
plot(w,fiop,w,a),grid_pi=2.97;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=abs(Wor);=1/Aop;=0.5*kpkp
Ріс.5.20 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e 1) отримай на іншому кроці Другої ітерації
kp=3.2916
Програма для знаходження частоти и оптимальних параметрів Настроювання ПІ-регулятора. (перший крок Другої ітерації)
w=[0:0.000001:4];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=3.2916;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);=phase(Wor);=1:length(w);(j)=-pi;(w,fiop,w,a),grid;_pi=1.78891;=i*w_pi;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1;=Wap1.*W./(1+W1.*Wap1);
Ріс.5.21 фазочастотную характеристика еквівалентного про єкта регулювання (W e) отримай на первом кроці третьої ітерації.
кр=3.1226e +005 кр_Тіз=1.0676e +0051 / c
Програма для знаходження частоти и оптимального значення параметра kp.
w=[0.00001:0.0001:3];=37.5235; k1=0.05; T2=72.3072; k2=7000; m=0.35=1; kp1=3.1226e +005; kp_Tiz1=1.0676e+005;=i*w;=k1*exp(-tau*p)./(T1*p+1).^3;=k2./(T2*p+1).^2;=kp1+kp_Tiz1./p;=W1-W.*Wap;=phase(Wor);=...
