тається навколо вертикальної осі і розташовується в потоці води за корпусом судна. Для збільшення швидкості обтікання керма його часто розміщують повністю або частково в струмені, що відкидається гребним гвинтом.
Дія керма засноване на тому, що гідродинамічна сила, що виникає на пере керма при наявності кута атаки, через зв'язки керма з корпусом передається на корпус судна.
Сила, що виникає на кермі, пропорційна квадрату швидкості обтікання керма або наближено квадрату швидкості руху судна. Оскільки гідродинамічні сили і моменти, що виникають на корпусі судна, також пропорційні квадрату швидкості руху, ефективність роботи керма на малих швидкостях практично від швидкості ходу не залежить (при безвітрі). Для захисту від аерації кермо слід розміщувати за кормою судна таким чином, щоб при перекладці його профіль не виходив за горизонтальну проекцію діючої ватерлінії і по можливості був віддалений від неї, особливо від транця корми. Кермо складається з пера керма і баллера керма (рис. 2.21). Перо керма являє собою тіло, безпосередньо сприймає гідродинамічний тиск. Часто під терміном «кермо» розуміють тільки перо керма. Баллер керма служить для повороту пера керма щодо вертикальної осі і для кріплення пера керма до корпусу судна. Суднові рулі можуть бути класифіковані наступним чином:
А. За способом з'єднання пера керма з корпусом судна (рис. 2.22.): А) прості - з кількома опорами на ахтерштевні; б) полуподвесние - висять на Баллер і опертих на корпус або спеціальний кронштейн в одній точці по висоті керма; в) підвісні - повністю висять на Баллер.
Б. За положенням осі баллера щодо пера керма (рис. 2.22): а) небалансірние - з віссю баллера, розміщеної в носовій частині керма безпосередньо в районі передньої кромки пера; б) балансирні - з віссю баллера, розташованої на деякому віддаленні від передньої кромки пера керма.
В. За формою профілю керма: а) плоскі; б) обтічні.
Малюнок 2.21 - Схема керма. 1 - перо керма; 2 - баллер; 3 - обвід ахтерштевня
Рісунок.2.22 - Класифікація рулів
Нині прості плоскі рулі застосовуються на несамохідних суднах. Сучасні рулі самохідних суден мають обтікаючиаемий профіль.
Прості рулі застосовуються на транспортних суднах, що мають розвинений кормової дейдвуд. Полуподвесние і підвісні рулі, як правило, бувають балансирними. Ці рулі вельми широко використовуються на судах всіх класів і призначень. Небалансірние підвісні або полуподвесние рулі практично не застосовуються.
Різновидом простих небалансірних рулів є рулі за рудерпоста, відмінна особливість яких полягає в тому, що вони мають загальний профіль з рудерпоста (в НЕ перекладення положенні). Таким чином, комплекс кермо - рудерпоста являє собою розрізної кермо, передня частина якого (рудерпоста) не перекладати. Як правило, протяжність (хорда) рудерпоста становить 0,10-0,25 хорди профілю всього комплексу.
На судні можуть бути встановлені один, два, три і більше рулів. Один кермо розміщується в ДП (за гвинтом у одногвинтового судна), два керма, як правило, встановлюються за грібними гвинтами двухвінтових судів. Рулі за рудерпоста застосовуються найчастіше на великотоннажних одногвинтових судах і завжди встановлюються за гребним...