гвинтом.
Кут повороту рулів щодо ДП судна називається кутом перекладки рулів. Під терміном «перекладка» розуміється процес повороту керма з одного положення в інше. Максимальний кут перекладки звичайних рулів становить, як правило, 35 °. Подальша перекладка керма невигідна, оскільки вона призводить лише до невеликого збільшення сили, що діє на кермо, але одночасно веде до різкого збільшення моменту на Баллер, що диктує необхідність обважнення приводу рулів і зростання потужності рульової машини.
Сумарна площа рулів, необхідна для забезпечення керованості, залежить від розмірів і призначення судна, форми корми, максимальної швидкості ходу і розташування керма щодо гвинта. Площа керма реального судна повинна вибиратися з урахуванням як наведених даних за коефіцієнтом К, так і результатів розрахунку керованості небудь даних модельних випробувань.
Рулі підвищеної ефективності. До рулям підвищеної ефективності відносяться рулі із змінною геометрією профілю і роторні рулі.
Рулі із змінною геометрією профілю складають велику групу конструктивних типів, відмінною рисою яких є наявність закрилка, предкрилка, щитків. Найбільшого поширення в цій групі отримали рулі за рудерпоста, що представляють собою рулі з нерухомим предкрилки. Перевагою цих рулів є зручність їх розміщення на ахтерштевні і високий ступінь захищеності, чим і визначається їх поширеність, так як поперечна сила рулів за рудерпоста менше поперечної сили звичайних рулів тієї ж сумарної площі.
У групі рулів з закрилками виділяються рулі Беккера, що володіють високою ефективністю при відносно невеликому гидродинамическом моменті на Баллер. Сенс конструкції рулів Беккера полягає в механізмі спільного приводу керма і його закрилка.
Роторний кермо являє собою поворотний перо, перед яким розташований циліндр, здатний обертатися навколо власної осі, соосной з віссю повороту основного пера. Лобова частина цього циліндра і основне перо утворюють загальний Крилової профіль (рис. 2.23).
Малюнок 2.23 - Активізований кермо, а - з обертовим ротором; б - з закрилком і обертовим ротором
Обертання циліндра може здійснюватися різними способами: за допомогою гідравлічних двигунів, механічних і гнучких передач, електродвигунів, розташованих в самому тілі керма або корпусі судна.
Напрямок обертання циліндра залежить від знака кута перекладки пера керма, за винятком зони кутів ± 10 °, всередині якої циліндр залишається нерухомим.
Завдяки обертанню циліндра, розташованого в носовій частині керма, обтікання основного пера при кутах перекладки, великих 35-40 °, відбувається без зриву потоку, як це буває у рулів звичайної конструкції. Внаслідок цього роторні рулі можуть перекладатися на кути 70-80 °, при цьому ефективність рулів збільшується пропорційно кутку перекладки. Судно, на якому встановлений роторний кермо, може розгортатися практично на місці. Ця властивість роторних рулів особливо важливо для забезпечення маневрування на малих швидкостях ходу (при маневруванні в портах, при швартовних операціях тощо), коли звичайні рулі працюють погано. На ходових режимах, при яких не потрібні великі перекладки керма, ефект обертання циліндра практично відсутня. Циліндр зупиняють, і роторний кермо працює як звичайний.
