напрямком і величиною.
Вектор швидкості точки 0 дорівнює нулю, розташовуємо його в полюсі.
Вектор швидкості точки D відносно точки 0, паралельний ходу повзуна 5. Точку з з'єднуємо з полюсом отримуємо швидкість точки С.
З точки з проводимо пряму до перетину з вертикальної прямої що проходить через полюс.
Заміривши на плані швидкостей рис.4. б довжини відповідних відрізків, знайдемо значення швидкостей характерних точок механізму:
Визначимо кутові швидкості шатунів 2, 4 і коромисла 3.
Кутова швидкість повзуна 5 дорівнює нулю, так як робить поступальний рух.
Напрямок кутових швидкостей шатунів 2, 3 і коромисла 4, відповідно, вкажуть вектора швидкостей, і, взяті з плану швидкостей і подумки перенесені в точки і на кінематичній схемі механізму.
Напрямок кутових швидкостей шатунів 2, 3 і коромисла 4, відповідно, вкажуть вектора швидкостей, і, взяті з плану швидкостей ріс.4.б і подумки перенесені в точки і на кінематичній схемі механізму рис.4. а. При цьому умовно розривається зв'язок ланок 2, 3 і ланок 4, 5, а точки і умовно закріплюються. У цьому випадку під дією векторів швидкостей, і, відповідно, шатун 2 і коромисло 3 будуть обертатися в напрямку, протилежному дії годинникової стрілки, а шатун 4 в напрямку, що збігається з дією годинникової стрілки.
Дані напрями рухів і є напрямки дії кутових швидкостей,, і, відповідно.
