6 при зупиненим водило:
Тоді передавальне відношення від колеса 1 до колеса 6:
2.2. Визначаємо частоту обертання колеса 6:
Завдання 3
Для положення важільного механізму, зображеного на рис. 3 необхідно:
. Методом побудови планів швидкостей і прискорень визначити швидкості і прискорення коромисла і повзуна.
. Методом кінетостатікі визначити реакцію в шарнірі і приведений момент на кривошипі від прикладених зусиль і моменту.
Рис. 3.Схема важільного механізму.
Дано:,,.
,,,
,,,
,.
. Для механізму (рис. 4 а) виконаємо структурний аналіз.
Схема важільного механізму являє собою замкнуту кінематичний ланцюг, отже, даний механізм є плоским механізмом.
Рухливість важільного механізму визначається поструктурной формулою Чебишева:
Структурна схема механізму складається з шести ланок:
кривошипа,
шатуна,
коромисла,
шатуна,
повзуна,
стійка.
При цьому ланки 1 травня є рухомими ланками, а стійка 0 - нерухомим ланкою.
Отже,.
Механізм має 7 пар п'ятого класу, четвертого класу.
Отже:
Результат каже, що для однозначного опису положень ланок важільного механізму на площині встановлена ??одна узагальнена координата.
. Будуємо схему механізму рис.4 а:
Прийнявши, визначимо масштабний коефіцієнт:
Переводимо всі інші геометричні параметри в обраний масштабний коефіцієнт довжин, мм:
,
,
,
,
,
,
,
,.
,,
,,
,,
,.
За отриманими величинам в обраному масштабному коефіцієнті виконуємо креслення важільного механізму рис.4. а
3. Виконаємо кінематичний аналіз важільного механізму методом побудови плану швидкостей і прискорень.
. 1. Побудова плану швидкостей.
Кривошип обертається з постійною кутовою швидкістю.
Складемо векторне рівняння швидкості точки:
(1)
Точка є нерухомою точкою, отже, значення швидкості цієї точки дорівнює нулю ().
Вектора є перпендикуляром до осі кривошипа 1, а напрям дії збігається з напрямком його обертання
Визначаємо значення швидкості точки, м/с, одно:
(2)
На кресленні відзначаємо полюс крапку в якій розміщуємо вектор швидкості.
Прийнявши, приймаємо масштабний коефіцієнт:
Зобразимо на рис. 4.б будуємо вектор ра, перпендикулярний, враховуючи напрямок обертання ланки 1.
Складемо векторне рівняння швидкості точки:
Вектор швидкості точки А відомий за величиною і напрямком.
Вектор швидкості точки В відносно точки А, перпендикулярний ланці 2 невідомий за напрямком і величиною.
Вектор швидкості точки O2 дорівнює нулю, розташовуємо його в полюсі.
Вектор швидкості точки В відносно точки O2, перпендикулярні ланці 3 невідомий за напрямком і величиною.
Будуємо на плані швидкостей векторні рівняння.
З точки а проводимо пряму вектор швидкості точки В, з точки р проводимо пряму вектор швидкості точки В при перетині отримуємо точку b. Вказуємо напрямок швидкостей і.
З теореми подоби на відрізку аb визначаємо положення точки з:
звідки:
де:,, розміри з креслення.
Складемо векторне рівняння швидкості точки:
Вектор швидкості точки С паралельний ланці 4 невідомий за напрямком і величиною.
Вектор швидкості точки D відносно точки С, перпендикулярний ланці 4 невідомий за...
