удований за системою ТП-Д на основі комплектних тиристорних пристроїв КТЕ.
Напруга на тиристорний перетворювач подається від силового трансформатора 6/0,4 кВ. Харчування обмотки збудження здійснюється від тиристорного збудника.
Релейний схема харчується напругою - 110В від трансформатора 380/110В.
СІФУ, САР і перетворювач представляють тиристорну систему управління і зібрані в один ящик. Тому харчування СІФУ і САР здійснюється напругою власних потреб перетворювача ~ 380В.
Крім того, привід має резервний ввід, який включається при несправності на основному вводі або його відключення на час ремонту.
Підведення енергії здійснюється за допомогою кабелів, які прокладені по кабельних тунелем під таборували машини безперервного лиття заготовок.
1.4 Розрахунок статичних моментів електроприводу
Важливе значення в розрахунку електроприводу хитання кристалізатора має вибір електродвигуна. Він повинен вибиратися в суворій відповідності з режимом роботи та очікуваної навантаженням.
Перевагу слід віддати закритому двигуну металургійного виконання з незалежною вентиляцією серії Д постійного струму. Для підвищення надійності двигун вибирається з запасом по потужності і моменту.
Характер руху кристалізатора - синусоїдальний (Рис.1.4.1). Швидкість опускання задається більшою, ніж швидкість витягування зливка для попередження появи поперечних тріщин на злитку і явища зависання скоринки злитка. У той інтервал напівперіоду опускання кристалізатора, коли його швидкість Vкр перевищує швидкість руху злитка Vс, злиток піддається стискуючою зусиллям, зміцнюючих корочку і «заліковувати» мікротріщини. Цей інтервал називається інтервалом випередження кристалізатора. На рис. 1.4.1. область випередження заштрихована. За технологічними вимогами оптимального значення амплітуди, різниця лінійної швидкості Vкр і Vс, з умови одержання якісної структури металу і зміцнення оболонки злитка становить від 5 - 10% швидкості витягування злитка. При цьому повинні з високою точністю підтримуватися форма кривої зміни швидкості кристалізатора в часі і його шлях на інтервалі випередження, що визначає собою довжину відрізків злитка, по яких ковзає кристалізатор в кожному напівперіод опускання і які упрочняются в максимальному ступені.
Кутова швидкість ексцентрика:
де fk - частота хитанні кристалізатора рівна частоті обертанні ексцентрика, об/хв.
Приймаю fk - 230 об/хв
рад/хв
Визначаємо тривалість циклу:
хв
Визначаємо екстремум різниці швидкостей кристалізатора і злитка:
де е - амплітуда хитання кристалізатора, е=0,006м, с - швидкість витягування злитка, Vс=0,45 м/хв для злитка перетином 200? 1500 мм.
м/хв
Визначаємо кутові координати початку? 1 і кінця? 2 інтервалу випередження:
Графік зміни швидкостей кристалізатора Vкр і злитка Vс.
Рис. 1.4.1
Визначаємо кутовий шлях ексцентрика на інтервалі випередження
Визначаємо тривалість інтервалу випередження
Наведене до валу двигуна значення моменту інерції кристалізатора залежить від кутової координати ексцентрика.
Визначаємо кутову координату ексцентрика:
На приводі встановлений маховик з моментом інерції ТтаХ=50 кг-м2.
Визначаємо сумарний приведений момент інерції системи:
де Jп - постійна складова моменту інерції, яка дорівнює сумі моментів інерції двигуна, гальмівного шківа, муфти та редуктора, кг-м
Визначаємо постійну складову моменту інерції:
А - коефіцієнт, рівний
При роботі електроприводу кристалізатора можна знехтувати змінної складової моменту інерції механізму. Цей важливий висновок дає можливість вважати, що електромеханічна постійна часу Тм=const.
Визначаємо крутний момент навантаження на валу двигуна:
При підйомі кристалізатора:
При опусканні кристалізатора:
де МП1 і Мп2 - постійні складові моменту опору, Н-м.
У безредукторному електроприводі постійні складові моменту опору МП1, Мп2 »0
МВ1 і МВ2 - змінні складові моменту опору h - коефіцієнт корисної дії механічних передач, h=0,95
де Q1 - зусилля в шатуне при підйомі кристалізатора, Q1=420500Н
МВ1=420500? 6? 10-3=2 523 Н-м
МВ2=Q2? e
де Q2 - зусилля в шатуне пр...
