дрів 4 жорстко змонтовані гідродатчікі 5. Гідроциліндри 6 підйому і опускання відвалу з'єднані шарнірно з базовим трактором 1 і відвалом 2. Порожнини гідродатчіков 5 (фіг. 2) з'єднані з керуючими порожнинами додаткових п'ятипозиційну гідророзподільників 7, виконаних з перепускними каналами в середній і крайніх позиціях і запірними каналами в проміжних позиціях. Гідророзподільники 8 гідроциліндрів 4 виконані чотирьохпозиційним і забезпечені додатковими каналами, за допомогою яких порожнини гідроциліндрів 4 з'єднані з напірними 9 і 10 і зливний 11 гідромагістралей через трипозиційні гідророзподільники 12 і прохідні канали п'ятипозиційну гідророзподільників 7. Гідророзподільники 8 виконані з усіма замкненими каналами в однієї крайньої позиції, інверсіруемимі основними прохідними каналами і замкненими додатковими каналами в двох проміжних позиціях; замкненими основними і прохідними додатковими каналами в іншої крайньої позиції, причому основними прохідними каналами порожнини гідроциліндрів 4 з'єднані з напірними 9 і 10 і зливний 11 магістралями. Гідророзподільники 12 виконані з прохідними каналами в крайніх позиціях, замкненими каналами в середній позиції і керуючими порожнинами, з'єднаними зазначеними прохідними каналами гідророзподільників 7.
Гідродатчікі 5 виконані у вигляді двухштокових гідроциліндрів, внутрішні штоки яких виведені в проміжні порожнини 13, з'єднані з атмосферою. Гідродатчікі 5 і гідроциліндри 4 змонтовані в єдиних корпусах і шарнірно прикріплені з одного боку до відвалу штоками гідроциліндрів 4, а з іншого - до штовхаючим брусів зовнішніми штоками гідродатчіков 5. В останніх порожнини зовнішніх штоків забезпечені пружинами 14 стиснення.
У напірних 9 і 10 і зливний 11 гідромагістралей гідроциліндрів 4, підведених через прохідні канали крайніх позицій гідророзподільників 12, встановлені додаткові трипозиційні гідророзподільники 15 з прохідними каналами в середній позиції, запірними каналами в крайніх позиціях і керуючими порожнинами, з'єднаними з напірної 16 і зливний 11 магістралями гідроциліндрів 6. Напорная 16 і зливна 11 гідромагістралі підключені до гідроциліндрів 6 підйому і опускання відвалу через інші прохідні канали крайніх позицій гідророзподільників 12 і прохідні канали однієї з позицій гідророзподільника 17, який виконаний в інших позиціях з повністю замкненими каналами, а також з замкненими зазначеними прохідними каналами гідромагістралей 16 і 11 і інверсіруемимі відкритими прохідними каналами, з'єднаними додатковими гідромагістралей 18 і 19 відповідно з напірної 16 і зливний 11 гідромагістралей до гідророзподільників 12.
Напірні гідромагістралі 9, 10 і 16 забезпечені запобіжними клапанами 20 і через дільник 21 потоку з'єднані з напірної гідромагістралей 22 насоса 23. Напорная гідромагістралей 22 також з'єднана запобіжним клапаном 24 із зливною гідромагістралей 11, в якій звичайним чином змонтований фільтр 25.
Бульдозер працює таким чином.
У процесі копання грунту на нижню кромку відвалу 2 діє зусилля Р (фіг. 1). яке впливає одночасно на гідроциліндри 4, викликаючи підвищення тиску в їх Штокові порожнинах, і на гідродатчікі 5, викликаючи стиснення пружин 14 в порожнинах їх зовнішніх штоків. При з'єднанні гідроциліндрів 6 допомогою інверсіруемих прохідних каналів гідророзподільника 17 з додатковими гідромагістралей 18 і 19 здійснюється звичайним чином підйом і опускання відвалу 2 в режимі ручного управління. При одночасному з'єднанні гідроциліндрів 4 допомогою інверсіруемих прохідних каналів середніх позицій гідророзподільників 8 з напірними гідромагістралей 9 і 10 і зливний гідромагістралей 11 відбувається звичайним чином зміна кута різання відвалу 2, при з'єднанні тільки одного з гідроциліндрів 4 з напірними гідромагістралей 9 або 10 відбувається звичайним чином поперечної перекіс відвалу у відповідну сторону в режимі ручного управління.
З'єднанням гідроциліндрів 4 допомогою гідророзподільників 8 з додатковими гідророзподільниках 15 і гідроциліндрів 6 допомогою гідророзподільника 17 з гідророзподільниках 12 гідросистема переводиться в режим автоматичного керування. Тоді при перевантаженні одного з нижніх кутів відвалу 2, що може в звичайних умовах призвести до втрати курсової стійкості або розвороту бульдозера, у відповідному гідродатчіке 5 виникає розтягуюче зусилля, що перевищує зусилля стиснення пружини 14, що викликає підвищення тиску в зовнішній штокової порожнини гідродатчіка 5. Під дією тиску рідини керуюча порожнину перемикає гідророзподільник 7 в крайню позицію, тим самим перемикаючи з нейтрального замкненого положення в крайню ліву позицію відповідний гідророзподільник 12 і з'єднуючи через його прохідні канали та прохідні канали гідророзподільника 7 і прохідні канали середній позиції гідророзподільника 15 штокову порожнину відповідного гідроциліндра 4 з напірної гідромагістралей 9 і 10 і поршневу пор...
