ьої дії з одностороннім штоком. Гідроциліндри з двостороннім штоком застосовують в основному для повороту робочого обладнання навісних екскаваторів, причому рухомим ланкою є корпус гідроциліндра. Для отримання великих ходів застосовують телескопічні гідроциліндри, що складаються з двох і більше гідроциліндрів. Під телескопічним силовим гідроциліндром в загальному випадку розуміють силовий гідроциліндр, загальний хід штоків якого перевищує довжину корпуса гідроциліндра. Гідроциліндри силові використовуються для підйому вантажів при проведенні ремонтних, монтажно-демонтажних, будівельних робіт.
Ріс.1.3.Схеми поршневих гідроциліндрів з однобічним (а) і двостороннім (б) штоком і телескопічного гідроциліндра (в).
Поршневі гідроциліндри односторонньої дії застосовуються на лісових машинах в системах управління і для приводу деяких допоміжних механізмів. Для приводу робочих органів мобільних машин найширше застосовують поршневі гідроциліндри двосторонньої дії з одностороннім штоком. Зусилля на штоку і його переміщення можуть бути направлені в обидві сторони в залежності від того, в який бік нагнітається робоча рідина. Зазвичай протилежна порожнину при цьому з'єднується зі зливною лінією. Гідроциліндри з двостороннім штоком застосовують в основному для повороту робочого обладнання, причому рухомим ланкою є корпус гідроциліндра.
Основними параметрами гідроциліндрів є їх діаметр циліндра (поршня) D, діаметр штока d, хід штока L і номінальний тиск Pном, що визначає його експлуатаційну характеристику і конструкцію, зокрема тип застосовуваних ущільнень, а також вимоги до якості обробки і шорсткості внутрішньої поверхні гідроциліндра і зовнішньої поверхні штока.
Рис.1.4. Основні та розрахункові параметри гідроциліндра
- поршнева порожнина; 2- штокова порожнину; F- площа поршня; R- зусилля, що розвивається штоком гідроциліндра при його висуванні і втягуванні; ? - Швидкості переміщення поршня; D- внутрішній діаметр; d- діаметр штока; L- хід штока
Діаметри D і d визначають зусилля, що розвивається гідроциліндром при заданому тиску.
Зусилля, яке розвивається на штоку в гидроцилиндре, можна визначити за формулами:
при подачі робочої рідини в поршневу порожнину (штовхає зусилля)
=(, (1.1.)
при подачі робочої рідини в штокову порожнину (тягне зусилля)
=(, (1.2.)
де: -Площа поршня;
=, (1.3.)
-Площа кільцевої поверхні,
=, (1.4.)
-тиск в поршневий магістралі;
-тиск в штокової магістралі;
-механічний ККД, який в залежності від типу ущільнень, чистоти поверхні, температури і тиску, становить 0,85-0,9.
Відповідно до швидкості руху поршня (штока) складають:
, (1.5.), (1.6.)
де: -витрата рідини гідроциліндра;
-об'ёмний ККД гідроциліндра.
Якщо відношення між діаметром поршня і штока D/d =, то для гідроциліндрів з однобічним штоком можна забезпечити рівність зусиль і швидкостей при русі в обидві сторони. Для цього необхідно при висуненні штока робочу рідину подавати в обидві порожнини гідроциліндра, а при зворотному - тільки в штокову порожнину. Такий спосіб включення гідроциліндра називають диференціальним.
Хід поршня обмежується кришками циліндра. У деяких випадках вона досягає 0,5 м/с. Жорсткий удар поршня об кришку в гідроциліндрах будівельних машин запобігають демпфери (гальмівні пристрої) . Принцип з дії більшості з них заснований на замиканні невеликого об'єму рідини і перетворення енергії рухомих мас в механічну енергію рідини. Із замкненого обсягу рідина витісняється через канали малого перетину.
Рис. 1.5. Принципові схеми демпферів: а - пружинний демпфер; б - демпфер з помилковим штоком; в - демпфер регульований з отвором; г - гідравлічний демпфер
На рис.1.5. представлені типові схеми демпферних пристроїв. Пружинний демпфер (рис.1.5, а) являє собою пружину 1, встановлену на внутрішній стороні кришки циліндра 2, що гальмує поршень 3 в кінці ходу.
Демпфер з помилковим штоком (рис.1.5, б) являє собою короткий помилковий шток 1 і виточку 2 в кришці циліндра. Помилковий шток може мати конічну або циліндричну форму. В кінці ходу поршня рідина замикається помилковим штоком в виточенні кришки циліндра і витісняєт...
