/>
2. Передпроектні навчальні науково-дослідні роботи
Для досліджуваного об'єкта спочатку будується математична модель. Вона базується на відомих фундаментальних моделях. Обчислювальний експеримент, за своєю суттю, передбачає дослідження групи близьких моделей. Спочатку будується проста, але досить змістовна і повна з точки зору опису досліджуваних процесів і з погляду близькості до експериментальних даних модель.
. 1 Дослідження на лінійність і багатозв'язкову
Під багатозв'язкову розуміється залежність вихідної величини об'єкта управління від декількох вхідних або залежність декількох вихідних величин від однієї вхідний.
Під лінійністю розуміється опис зв'язків між вхідними і вихідними параметрами лінійними рівняннями.
. 2 Дослідження залежності Y1, Y2, Y3 від U1
Рис. 6. Залежність Y1, Y2, Y3 від U1.
Рис. 7. Залежність Y1 від U1.
Рис. 8. Залежність Y2 від U1.
Рис. 9. Залежність Y3 від U1.
На малюнках 7 і 8 простежується лінійна залежність між U1 і Y1, Y2. На малюнку 9 прямій залежності Y1 від U1 не спостерігається.
. 3 Дослідження залежності Y1, Y2, Y3 від U2
Рис. 10. Залежність Y1, Y2, Y3 від U2.
Рис. 11. Залежність Y1 від U2.
Рис. 12. Залежність Y2 від U2.
Рис. 13. Залежність Y3 від U2
На малюнках 11 і 12 простежується лінійна залежність між Y1, Y2 і U2. На малюнку 13 простежується нелінійна залежність з запізненням Y2 від U2.
. 4 Дослідження залежності Y1, Y2, Y3 від Х1
Рис. 14. Залежність Y1, Y2, Y3 від Х1.
Рис. 15. Залежність Y1 від Х1.
Рис. 16. Залежність Y2 від Х1.
Рис. 17. Залежність Y3 від Х1.
На малюнках 15 і 16 простежується лінійна залежність між Х1 і Y1, Y2. На малюнку 17 прямій залежності Y1 від Х1 не спостерігається.
. 5 Дослідження залежності між X2 і Y1, Y2, Y3
Рис. 18. Залежність між X2 і Y1, Y2, Y3.
Рис. 19. Залежність між Y1 і X2
Рис. 20. Залежність між Y2 і X2.
Рис. 21. Залежність між Y3 і X2.
На малюнках 19 і 20 простежується лінійна залежність між Х2 і Y1, Y2. На малюнку 21 прямій залежності Y3 від Х2 не спостерігається.
Виходячи з вищевикладеної інформації можемо зробити висновок що об'єкт управління багатозв'язкову, тому при зміні одного вхідного параметра змінюється кілька вихідних і об'єкт є нелінійним, тому залежність між Y3 і U2 нелінійна.
. 6 Дослідження стаціонарності ТОУ
Стационарность визначається постійністю параметрів у часі. Для цього зробимо двічі зняття даних при однакових вхідних впливах.
Рис. 22. Розрахунок мат. очікування.
M (Y1)=11,8 (Y2)=9,0 (Y3)=3,4
Рис. 23. Розрахунок мат. очікування.
(Y1)=11,6 (Y2)=9,0 (Y3)=3,9
Отримані дані розрізняються несуттєво, значить можна вважати об'єкт стаціонарним.
. 7 Дослідження характеру зміни контрольованих, але не керованих в режимі нормальної експлуатації збурень
Детермінована змінна, та змінна зміна якої визначається однозначною залежністю.
Рис. 24. Залежність Х1, Х2 від часу при постійний керованих параметрах.
Виходячи з малюнка можна судити що зміни Х1 і Х2 випадкові.
2.8 Складання блок-схеми ТОУ
Рис. 25. Блок-схема об'єкта управління.
(E1, E2, E3 - неконтрольовані змінні)
Математична інтерпретація блок-схеми.
=C1 * X1 + C2 * X2 + C3 * U1 + C4 * U2
Y2=K1 * X1 + K2 * X2 + K3 * U1 + K4 * X4=W (p) * U2
2.9 Дослідження випадкових неконтрольованих змінних
Рис. 26. Виявлення неконтрольованих і некерованих параметрів.
Як видно з графіка при фіксації керованих і умовної фіксації контр...
