>
Отримані значення зводжу в таблицю №1
Визначаю кутові швидкості шатунів АВ і АС для 12 положень і зводжу отримані дані в таблицю №2
;
;
Таблиця №1
Значення швидкостей точок кривошипно-ползунного механізму в м/с.
Параметр Номери положень механізма.123456789101112 017,529,030,4223,612,8012,823,630,4229,017,5 30,4226,415,4015,426,430,4226,415,4015,426,4 19,523,429,030, 4227,222,419,522,327,230,4229,023,4 30,4223,612,8012,826,330,4229,017,5017,529,0 015,426,430,4226,415,4015,426,430,4226,415,4 30,4227,222,419,522,328,130,4229 , 023,419,523,429,0
Таблиця №2
Значення кутових швидкостей шатунів АВ і АС в рад/с.
Параметр Номери положень механізма.123456789101112 177,8154,390090154,3177,8154,390090154,3 090154,3177,8154,390090154,3177,8154,390
. 2 Побудова планів прискорень механізму
Побудова плану прискорень розглядаю для третього положення механізму. Так як кривошип О1А обертається з постійною кутовою швидкістю? 1===889.6 рад/с, то точка А ланки О1А матиме тільки нормальне прискорення, величина якого дорівнює:
аА=аn АТ =? lAO=889.62? 0.0342=27065.47 м/с2,
Визначаю масштаб плану прискорень.
? а=аА /? а=27065,47/120=225,5 (м/с2)/мм.
де? а=120мм- довжина відрізка, який зображує на плані прискорень вектор нормального прискорення точки А кривошипа О1А.
З довільної точки?- Полюса плану прискорення проводжу вектор паралельно ланці О1А від точки А до точки О1. Побудова плану прискорень групи, Ассура 2 класу 2-го виду (ланок 2,3) проводжу згідно рівняння:
В =,
де В-прискорення повзуна 3, спрямоване вздовж осі ОВ;
- нормальне прискорення точки В шатуна АВ при обертанні його навколо точки А, направлено уздовж осі ланки АВ від точки В3 до точки А3.
==
=90,2 2? 0,171=1391,2 м/с2
Його масштабна величина, позначимо її через NВА, дорівнює:
NВА =? а=1351,4/225,5=6 мм.
-касательное прискорення точки В шатуна АВ при обертанні його навколо точки А (величина невідома) направлено перпендикулярно до осі ланки АВ.
З точки а вектора плану прискорень проводжу пряму, паралельно осі ланки ВА відкладаю на ній у напрямку від точки В3 до точки А3 відрізок NВА=6 мм. Через кінець вектора NВА проводжу пряму, перпендикулярну до осі ланки ВА довільної довжини. З полюса? проводжу пряму, паралельну осі ОВ. Точка b перетину цих прямих визначить кінці векторів b і ВА. Складаючи вектори NВА і ВА, отримуємо повне прискорення ланки АВ, для цього з'єднуємо точки а і b прямій. Крапку S2 на плані прискорень знаходимо за правилом подібності, користуючись співвідношенням відрізків. Так як АS2=0.35AB, то і АS2=0.35ab=0.35? 105=36.75 мм. З'єднуємо точку S2 з полюсом?.
Аналогічно проводжу побудова для шатуна АС повзуна 5, користуючись наступним векторним рівнянням:
С =,
де С-прискорення повзуна 5, спрямоване вздовж осі ОС;
- нормальне прискорення точки С шатуна АС при обертанні його навколо точки А, направлено уздовж осі ланки АС від точки С3 до точки А3.
==
=тисяча п'ятсот сорок дві? 0,171=4064,6 м/с2
Його масштабна величина, позначимо її через nСА, дорівнює:
nСА =? а=4064,6/225,5=18 мм.
-касательное прискорення точки С шатуна СА при обертанні його навколо точки А (величина невідома) направлено перпендикулярно до осі ланки АС.
З точки а вектора плану прискорень проводжу пряму, паралельно осі ланки СА відкладаю на ній у напрямку від точки С3 до точки А3 відрізок NВА=18 мм. Через кінець вектора NВА проводжу пряму, перпендикулярну до осі ланки СА довільної довжини. З полюса? проводжу пряму, паралельну осі ОС. Точка b перетину цих прямих визначить кінці векторів b і СА. Складаючи вектори nСА і СА, отримуємо повне прискорення ланки АС, для цього з'єднуємо точки а і b прямій. Крапку S4 на плані прискорень знаходимо за правилом подібності, користуючись співвідношенням відрізків. Так як АS4=0.35AС, то і аs4=0.35ab=0.35? 105=36.75 мм. З'єднуємо точку S4 з полюсом?.
Чисельні значення прискорень точок В, С, S4, S2, а також дотичні прискорення ...
