r />
З виразу для швидкості холостого ходу визначимо
Тоді
Враховуючи, чтоі позначивши відносин вигляді відношення
отрезковполучім
де- масштаб опорів. Ом/мм.
Опору пускових секцій реостата визначаються також за допомогою відрізків:
=0,432 Ом
Правильність розрахунку виявляється співвідношенням
п1 + Rп2 + Rп3 + RП4=Яп=R1 - Rдв=0,51 - 0,0784=0,432 Ом
Пускові реостати для двигунів середньої і великої потужності виготовляються у вигляді фехральових або чавунних резисторів, з яких набираються потрібні номінали секцій.
. Розрахунок режимів гальмування
Рекуперативне гальмування
Якщо якоря машини постійного струму, що працює в руховому режимі, повідомити додаткове обертання в тому ж напрямку від постійного джерела зі швидкістю вище швидкості холостого ходу, то ЕРС двигуна Е, зберігаючи колишню полярність, перевищить за абсолютною величиною напруга живлення U, і будуть мати місце співвідношення
т.е. ток змінить свій напрямок на протилежне, створюваний ним момент стане гальмівним, а двигун буде працювати в режимі генератора з віддачею в мережу електроенергії потужністю U * Iя. Це режим рекуперативного гальмування, йому відповідає ділянку 0А електромеханічної характеристики на рис. 9.
Рис. 9. Електромеханічна характеристика
1/с
Віддана в мережу енергія: кВтг
. Розрахунок і побудова графіків перехідних процесів ДПТ
з незалежним збудженням
Відомо, що якщо пуск двигуна здійснюється під навантаженням з нерухомого стану, то рівняння зміни швидкості у функції часу має вигляд:
де c - стале значення швидкості при навантаженні Mc.
При пуску вхолосту, коли Mс=О,
де 0 - швидкість холостого ходу.
Електромеханічні постійні часу двигуна при роботі під навантаженням і в режимі х.х.:
с
с
де Jдв - момент інерції двигуна; н - приведений до валу двигуна момент навантаження, за умовою КП=2 Jдв; надалі приймаємо Jдв + Jн=J
Якщо в паспОртніт даних заданий махового моменту двигуна GD2, то
При вільному пуску перехідний процес практично буде закінчений через (3-4) ТМХ.
При пуску ДПТ через ступінчастий реостат необхідно обчислити час розбігу двигуна в кожному ступені:
де i=1, 2, 3 ... m; , -кутова Швидкість на ступені i при М=М | пах=(КФ)? Max== 5,52 * 902=4 979 Нм + 1 -то ж на ступені i + 1 при М=Мmax; ci - те ж на ступені i при
М=Мс.
Чисельні значення зазначених параметрів беруться з графіка механічних характеристик на рис. 10 і поміщаються в табл. 6.1.
Імперії=(КФ) * Iпер=5,52 * 563,8=3112 Нм
Мн=(КФ) * Iн=5,52 * 410=2 263 Нм; Мс=2000 Нм
Рис. 10. Графік для визначення параметрів для розрахунку часу пуску
Таблиця 6.1 Параметри для визначення часу пуску
Ступеньi, рад/сci, рад/сi + 1, рад/СIN, рад/сti, cTмi, c1? 4931450,010,0082316251600,0070,0053517063690,0040,0034637570740,0020,002
Електромеханічна постійна часу ТМН на кожному ступені знаходиться. Як
де in - швидкості, відповідні точкам перетину i-ой характеристики з вертикаллю М=Мн. (на графіку вказана точка in, решта беруться аналогічно).
Криву ступінчатого пуску розраховуємо за формулою
(4.8)
де поч i і ci - початкові і кінцеві значення швидкості обертання двигуна на кожному ступені.
Поточні значення t на кожному ступені треба приймати від 0 до t1
При пуску з нерухомого стану при першої пускової ступені, наприклад, у формулу (4.8) треба підставити
тоді результуюча крива w (t) на першій ступені описується рівнянням
1/с
На другому ступені розгону результуюча крива виходить складанням координат кривих, побудованих за формулами
1/с
1/с
1/с
В якості нач2 приймається значення швидкості в момент перемикання на другу сходинку, тобто в кінці часу t1. Швидкість с2 береться з табл. 6.1.
Аналогічно ведуться розрахунок і побудова при інших ступенях.
Рис. 11. Графік (t)
. Перевірка двигуна але нагріванню
При роботі двигуна джерелом його нагріву є як струмоведучі елементи якірного ланцюга, так і обмотка збудження. Допустима величина нагріву нормується матеріалами електричних і магнітних кіл машини. класом ізоляції обмоток.
Враховуючи, що Iв «Iя. перевірка двигуна по нагріванню здійснюється методом еквівалентного струму ...
