демо на них зупинятися.
Одне з простих узагальнень подання (4) полягає в тому, що використовується не 2, aq різних елементарних функцій і, отже, не двійковий, а q-ічний набір. Окремий випадок такого подання - гармонійні багатофазні елементарні сигнали.
Більш істотно таке узагальнення (4) (каскадні сигнали), коли елементарні сигнали самі є двійковими складовими сигналами, т.е.
, (5)
де при t lt; 0, t gt; ; S=0, 1, ..., q - 1.
Очевидно подальше узагальнення (5), коли також складові сигнали і т.д.
Дана конструкція, по суті, являє собою безперервний аналог каскадних кодів.
Звернемося тепер до можливих способів обробки складових сигналів. Відомо, що для функцій, що належать простору (інтегрованих з квадратом на інтервалі ()), до яких завжди можна віднести фізично реальні сигнали u (t), будь-яке лінійне перетворення Lu може бути представлено в наступному вигляді:
, (6)
де - функція з.
Окремим випадком (6) є перетворення згортки
, (7)
де,
а окремим випадком (7) - кореляційний обробка сигналу
, (8)
де S (t) - переданий сигнал.
Лінійне перетворення прийнятих сигналів - це частина оптимальної (з погляду мінімуму ймовірності помилки) обробки прийнятих сигналів для постійного каналу з корельованим гауссовским шумом, для каналу з гауссовским шумом і невизначеною фазою і для деяких моделей каналів з випадковими параметрами. Кореляційна обробка (8) оптимальна для каналу з гауссовским білим шумом. У каналах з негауссовских адитивними перешкодами оптимальна обробка вхідних сигналів часто виявляється нелінійної, однак і в цьому випадку вона вимагає на певному етапі кореляційної обробки перетворених сигналів [10].
Таким чином, перетворення згортки (7) і кореляційний інтеграл (8) є дуже важливими процедурами при обробці сигналів в задачах радіолокації, навігації та зв'язку. При використанні в цих системах складних сигналів, зокрема складових сигналів з великою базою, реалізація згортки пов'язана зі значними труднощами навіть при цифровій обробці і при наявності мікропроцесорної техніки. Завдання обробки сигналів істотно ускладнюються через необхідність забезпечення синхронізації складних сигналів.
1.2 Види складних сигналів
Сигнал з лінійною частотною модуляцією (ЛЧМ) являє собою радіоімпульс, частота якого лінійно змінюється (збільшується або зменшується) від початку до кінця імпульсу. Фільтр, оптимальний для ЛЧМ-радиоимпульса повинен мати імпульсну характеристику у вигляді ЛЧМ-імпульсу, дзеркально відображеного щодо сигналу. Якщо у вихідного радиоимпульса згущення були праворуч, а розрідження - зліва (лівий графік на малюнку 1), то у імпульсної характеристики розташування згущень і розрідження повинно бути протилежним (правий графік малюнку 1). Реалізується фільтр на основі лінії затримки з неравностоящімі відводами, смугового фільтра і інтегратора. Відводи повинні бути розташовані відповідно до необхідної імпульсною характеристикою. На малюнку 2 приведені епюри напруг оптимального фільтра для сигналу без внутріімпульсной модуляції (ліворуч) і сигналів з ЛЧМ (праворуч).
Малюнок 1 Вид ЛЧМ сигналів
Малюнок 2 Принцип роботи фільтрів для тонального та ЛЧМ сигналів
Для простого радиоимпульса без внутріімпульсной модуляції відводи лінії затримки повинні бути розташовані рівномірно. З кожного відводу знімається частотно-модульований імпульc. Сигнали з відводів лінії затримки підсумовуються. Розташування відводів підібрано так, щоб у момент закінчення імпульсів на виході лінії затримки відбувалося підсумовування всіх позитивних напівперіодів. Амплітуда результуючого коливання в інші моменти часу близька до нуля. Тривалість вихідного імпульсу істотно менше тривалості вхідного.
Кореляційна функція або відгук СФ має вигляд, наведений на малюнку 3:
Малюнок 3 - Кореляційна функція або відгук СФ
. (9)
фазоманіпулірованних сигнал. Крім плавної зміни частоти сигналу, як це буває у випадку ЛЧМ, також можлива зміна фази сигналу. Технічно простіше реалізується дискретне зміна фази. Такий сигнал називається фазоманіпулірованних. Найбільшого поширення набула фазова маніпуляція по рівномірним кодами (Хеммінга, Баркера та ін.). Таким чином, радіоімпульс з фазовою маніпуляцією являє собою дискретний сигнал, зазвичай з прямокутною о...
