ується безпеку роботи крана.
а
б
Рис. 1.3 - Кінематичні схеми механізмів пересування моста із загальним (а) і роздільним (б) приводом коліс
На рис. 1.4. представлена ??кінематична схема механізму пересування візка мостового крана. Потужність, створювана двигуном (1) передається на колеса візка (4) через редуктор (3). Рух здійснюється по рейках (5), що знаходяться на балці мостового крана.
Рис. 1.4. Кінематична схема механізму переміщення візка
Кінематична схема механізму підйому крана приведено малюнку 1.5. Електродвигун (1) обертального руху через редуктор з шестернями (3) приводить в обертання барабан (4) підйомної лебідки, який за допомогою троса, поліспаста і гака піднімає (опускає) вантаж із лінійною швидкістю. На валу двигуна встановлений гальмо (2).
Рис. 1.5. Кінематична схема механізму підйому/опускання вантажу
2. Спеціальна частина
. 1 Вибір роду струму і систем електропривода
Металургійні підприємства є одним з найбільш потужних споживачів електроенергії. Важливе місце, займане металургійним приводом в сучасному науково-технічному прогресі, визначає необхідність правильного вибору типу електроприводу і приводного двигуна на конкретних робочих машинах.
Вибір роду струму для електроустаткування крана має важливе значення, оскільки з ним пов'язані такі показники, як технічні можливості приводу, капіталовкладення і вартість експлуатаційних витрат, маса і розміри обладнання, його надійність і простота обслуговування.
Для приводу кранових механізмів можливе застосування різних двигунів і систем електроприводу. Їх вибір визначається вантажопідйомністю, номінальною швидкістю руху, потрібним діапазоном регулювання швидкості приводу, жорсткістю механічних характеристик, числом включення в годину та ін. В даний час на кранах застосовують системи управління різного типу: прості (в яких двигуни отримують живлення від мережі змінного або постійного струму незмінного напруги через пускорегулювальної резистори) і складні (регулювання швидкості).
Привід з асинхронними двигунами з короткозамкненим ротором застосовується для механізмів кранів невеликої потужності, що працюють в легкому режимі. Якщо необхідно регулювати швидкість або забезпечити точну зупинку механізму, то можна використовувати двох - або тришвидкісні двигуни.
Найбільше поширення на кранах отримав привід з асинхронними двигунами з фазним ротором і ступінчастим регулюванням кутової швидкості шляхом зміни опору в ланцюзі ротора. Такий привід досить простий, надійний, допускає велика кількість включень в годину і застосовується при середніх і великих потужностях. За допомогою резисторів у ланцюзі ротора можна в широких межах змінювати момент пря пуску, отримувати бажані прискорення і плавність пуску, зменшувати струми і втрати енергії в двигуні при перехідних процесах, а також отримувати знижені кутові швидкості. Однак цей привід не забезпечує необхідну жорсткість регулювальних характеристик і стійку роботу при знижених швидкостях. Він неекономічний внаслідок значних втрат енергії в пускорегулювальної опорах; крім того, має місце підвищений знос двигуна, електромеханічних гальм і контактної апаратури управління.
Якщо до електроприводу кранових механізмів пред'являються підвищені вимоги щодо регулювання швидкості, а також необхідно забезпечити низькі стійкі кутові швидкості в різних режимах, то застосовують двигуни постійного струму. Для механізмів підйому приводи на постійному струмі.
Привід крана працює в повторно-короткочасному режимі з частими пусками і гальмуваннями.
Асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором мають великі пускові струми, і за умовами нагріву число включень на годину у них обмежена і складає приблизно 200 включень на годину. У асинхронних двигунів з фазним ротором допустиму кількість включень в годину 500-700. У двигуна постійного струму більше 1000 вкл./Год.
Виходячи з вимог до електроприводу мостового крана, вибираємо асинхронний двигун з фазним ротором, оскільки він забезпечить необхідну частоту включень у годину, при найменших габаритах і вазі і до нього не пред'являють високих вимог по плавності і точності регулювання швидкості.
Вибір роду струму для електроустаткування крана має важливе значення, оскільки з ним пов'язані такі показники як технічні можливості приводу, капіталовкладення і вартість експлуатаційних витрат, маса і розміри обладнання, його надійність і простота обслуговування. Використання постійного струму тягне за собою необхідність перет...
