ворення змінного струму в постійний, що пов'язано зі збільшенням капітальних витрат, додатковими втратами енергії і експлуатаційними витратами. Виходячи з цього, вибираємо привід змінного струму.
. 2 Розрахунок потужності електродвигуна механізму підйому вантажу
Технічні дані механізму підйому
Розрахунок статичних навантажень
Час пуску і гальмування
.
Шлях, прохідний з усталеною швидкістю
.
Час руху з усталеною швидкістю
.
Вага вантажу
.
Вага гака
.
Так як, попередній вибір двигуна можна здійснити по навантажувальної діаграмі виконавчого механізму.
Статичний момент при підйомі номінального вантажу
.
Статичний момент при підйомі пустого вантажозахоплювального пристрою
.
Статичний момент при спуску номінального вантажу (гальмівний спуск)
.
Статичний момент при спуску порожнього вантажозахоплювального пристрою (силовий спуск)
.
Час роботи
.
Час циклу
.
Навантажувальна діаграма двигуна представлена ??на рис. 2.1.
Рис. 2.1 - Навантажувальна діаграма двигуна за цикл роботи
Дійсна тривалість включення
.
Середньоквадратичні момент навантаження при
.
Найближча каталожна тривалість включення. Перераховуємо до цього значення ПВ середньоквадратичний момент
Необхідна номінальна скор?? сть двигуна
.
Необхідна потужність двигуна
,
де - коефіцієнт запасу, враховує невідомий момент інерції;.
Тоді розрахункова потужність двигуна
.
Необхідна номінальна швидкість двигуна
.
Виходячи з розрахунків вибираємо по каталогу двигун типу 4МТМ 280 S8 [6] з умови, що і,.
Дані двигуна 4МТМ 280 S8
. Номінальна частота обертання.
. Номінальна потужність .
. Номінальна напруга .
. Момент інерції двигуна.
. Перевантажувальна здатність по моменту.
. ККД.
. Коефіцієнт потужності .
. 3 Розрахунок і вибір регулювальних резисторів механізму підйому вантажу
Вихідні дані
Марка двигуна: 4МТМ 280 S8
Режим роботи: S3.
Тривалість включення Потужність двигуна:. ЕРС ротора:. Струм ротора:.
Номінальний струм при:.
Номінальна швидкість:. Частота мережі:. Момент критичний:. Число пар полюсів:.
2.3.1 Розрахунок природної механічної характеристики асинхронного двигуна
Швидкість обертання обертового магнітного поля
.
Кутова синхронна швидкість двигуна
.
Кутова швидкість обертання ротора
.
Номінальне ковзання
.
Номінальний момент двигуна
.
перевантажувальна здатність двигуна по моменту
.
Критичне ковзання
.
Поточне значення моменту
. (1)
Побудова механічної характеристики виконуємо в системі Mathcad по (1). Ковзання задаємо в межах з кроком. Природна механічна характеристика двигуна представлена ??на рис. 2.2.
Рис. 2.2 - Природна механі...
