рівностях на момент в'їзду на перешкоду і з'їзду з нього. За [1] прийняті.
Рисунок 2 - Схема до визначення радіусу поперечної прохідності.
При розгляді трикутника OАD видно, що він прямокутний, а його гіпотенуза (OD) є радіусом поперечної прохідності (R поп), тоді по теоремі Піфагора отримано:
де K-колія автомобіля (K=1970 мм), -ширина профілю (b=375 мм),
-Дорожній просвіт (= 260 мм);
Рисунок 3 - Схема до визначення радіусу поздовжньої прохідності.
Розглянуто трикутник DAO. Трикутник прямокутний, його гіпотенуза (DО) є радіусом поздовжньої прохідності, тоді за формулою Піфагора:
де L-відстань між передньою і задньою віссю (L=3700 мм);
R кол-радіус колеса, (R кол=567 мм);
,
мм
. Побудова динамічної характеристики автомобіля
Для кожної з передач, задаючись послідовно значеннями частоти обертання:; , Обчислюємо відповідні їм значення швидкості:
, (25)
де - відповідна частота обертання,;
- передавальне відношення трансмісії на одній передачі.
Передаточне відношення трансмісії на:
першій передачі:;
другій передачі:;
третин передачі:;
четвертій передачі:;
п'ятій передачі:.
Опір вітру:
, (26)
де - коефіцієнт обтічності, ();
- поперечна площа автомобіля, ().
Динамічний фактор:
, (27)
де - поточне значення моменту,, - вага автомобіля з напівпричепом, ().
За формулами (25), (26), (27) з урахуванням зовнішньої характеристики двигуна розраховуємо:,, і заносимо в таблицю 3.
Таблиця 3 - Кінематична характеристика трансмісії автомобіля
Показательiтр1=52,2iтр2=28,2iтр3=15,2nminnenmaxnminnenmaxnminnenmaxnе, об/с8,341,7508,341,7508,341,750Vi, м/с0,52,53,00,94,65,51,78,610,3Tеi, Н * м791895704,7791895,4704,7790,7895,4704,7Fв , Н0,82028,62,768,398,19,3235,0337,8D0,1560,1770,1390,0840,0950,0750,0450,0510,040
Продовження таблиці 3
Показательiтр4=8,21iтр5=6,57nminnenmaxnminnenmaxnе, об/с8,341,7508,341,750Vi, м/с3,215,919,04,019,823,8Tеi, Н * м790,7895,4704,7790,7895 , 4704,7Fв, Н31,9805,41158,049,81257,71808,2D0,0250,0280,0220,0200,0220,017
Так як для порожнього автомобіля, отже, масштаб ординати потрібно зменшити у співвідношення:.
Динамічний фактор, обмежений областю, досяжною за умовою зчеплення:
, (28)
де - сила тяги по зчепленню,;
- сила опору вітрового напору, (тому за умови, коли може наступити буксування, швидкість машини невелика, то приймаємо).
, (29)
де - вага автомобіля і частину ваги напівпричепа (прийнята половина ваги напівпричепа), що припадають на провідні колеса, Н ();
- коефіцієнт зчеплення,
.
.
D сц gt; D max
, 35 gt; 0,18
Умова виконується.
. Побудова графіка прискорення автомобіля
Найважливішим динамічним властивостями автомобіля є здатність до швидкого розгону.
З рівняння тягового балансу прискорення визначається:
, (33)
де?- Коефіцієнт обліку обертових мас;
- сумарний коефіцієнт дорожніх опорів ();
- динамічний фактор.
, (34)
де - коефіцієнт дорожніх опорів ([1])
Значення, необхідні для побудови графіка прискорень розраховуються за формулами (33), (34). Результати наведені в таблиці 4.
Таблиця 4 - Дані для побудови графіка прискорень
Параметрik1=6,36ik2=3,43ik3=1,85nе, об/с8,341,7508,341,7508,341,750 b 1,41,21,1 0,1260,1470,1090 , 0540,0650,0450,0150,0210,01j, м/с20,9231,0660,8080,5060,5930,4350,2170,2690,174
Продовження таблиці 4
Параме...
