Реферат Розробка системи автоматичного регулювання

Тема: Курсовые проекты

ькладової регулятора Інтегральна ськладової регулятора 0.5312381.882400.07051 0.4134662.418580.07248 0.3800662.631120.07168 0.3559082.809710.07017 0.3224263.101490.06639 0.3016223.315410.06210 0.2743963.644370.05748

Далі знаходімо оптімальні настройки ПІ - регулятора.

Для цього побудуємо в площіні (y=Kp; x=Ti) область заданого запасу стійкості САР з ПІ - регулятором. При побудові вікорістаємо дані з табл. 5.

Далі Проведемо Із центру координат до отріманої крівої області запасу стійкості дотичності. З точки Дотик опустімо перпендикуляр на вісі, отрімаємо оптімальні настройки регулятора:

Графік Із завданні запасом стійкості Дивіться у Додатках 7.

За даних оптимальних настройок маємо Наступний перехідній процес з Наступний характеристиками: мал.6.

Мал. 6 Перехідній процес з оптимальними настройками ПІ - регулятора

()

Показники якості перехідного процесса з оптимальними настройками:

Дінамічна похібка:;

Степінь затухання:;

Перерегулювання:;

Година регулювання: с.

Інтегральний Квадратичність крітерій:.

подивимось на дінаміку змін перехідного процесса ТА ЙОГО характеристик за Зміни настройок регулятора + 20% - 20% від початкових (оптимальних). Перехідній процес за + 20% від початкових настройок регулятора має вигляд: малий. 7.

Мал. 7 Перехідній процес з настройками ПІ - регулятора + 20% від початкових (оптимальних)

Показники якості перехідного процесса (+20%):

Дінамічна похібка:;

Степінь затухання:;

Перерегулювання:;

Година регулювання: с;

Інтегральний Квадратичність крітерій:.

Перехідній процес за - 20% від початкових (оптимальних) настройок регулятора має вигляд: малий. 8.

Мал. 8 Перехідній процес за настройками ПІ - регулятора - 20% від початкових (оптимальних)

Показники якості перехідного процесса (- 20%):

Дінамічна похібка:;

Степінь затухання:;

Перерегулювання:;

Година регулювання: с.

Інтегральний Квадратичність крітерій:

автоматичний регулювання передаточний

Висновки

У даній курсовій работе за віхіднімі Даними складах систему диференціальних рівнянь, віведено передаточні Функції про єкта за різнімі каналами, побудовали на Основі СИСТЕМИ І передавальне функцій структурну схему об'єкта.

Проведено аналіз властівостей про єкта, Було Визначи статічні и дінамічні характеристики про єкта, віведено їх графічні зображення для наочності и КРАЩА АНАЛІЗУ властівостей.

При віборі закону регулювання Виявлено необходимость охоплення САР астатічною ськладової - інтегральнім регулятором, оскількі перехідній процес за роботи П - регулятора є розбіжнім - статична похібка більша за допустиму.

Замкнена система проаналізована стійкість, проведена параметрично параметризація про єкта и візначені оптімальні настройки вікорістовуваного ПІ - регулятора для даної системи:

Цім налаштувань відповідають найкращі показатели якості процесса.

Література

1. А.П. Ладанюк. Теорія автоматичного керування.- К .: НУХТ, 2004. - 184с.

. Методичні вказівки до виконан курсового проекту з Теорії автоматичного керування.

. Папушин Ю.Л., Білецький В.С.- Основи автоматизації гірничого виробництва.- Донецьк: Східний видавничий дім, 2007. - 168 с.

4. Сенігів П.Н. Теорія автоматичного управління: Конспект лекцій.- Челябінськ: ЮУрГУ, 2000 - 93с.

Додаток 1

Частотні характеристики за каналом збурення:

АЧХ за каналом збурення

ФЧХ за каналом збурення

АФХ за каналом збурення

Додаток 2