сті поведінки реальної (рис. 14) і розрахункової (рис. 1) систем призводить до очевидного рівності
де - шукана передавальна функція коригувального пристрою.
Звідси
.
У підсумку, з урахуванням, отримаємо
.
Повна структурна схема синтезованої САУ наведена на рис. 15.
Рис. 15
Графік відпрацювання системою впливу виду наведено на рис. 16, а графік помилки - на рис. 17.
Рис. 16
Рис. 17
Як випливає з результатів моделювання (рис. 17), що встановилася помилка при відпрацюванні впливу виду не перевищує заданої величини=0,05 град.
стежить двофазний асинхронний двигун
Висновок
Синтезована стежить система повністю відповідає всім вимогам технічного завдання.
Література
1. Розрахунок автоматичних систем/Под ред. А.В. Фатєєва.- М., Вища школа, 1973. - 336 с.
. Довідковий посібник з системам автоматичного регулювання та керування/Под ред. Е.А. Санковський.- Мн., Вишийш. школа, 1973. - 584 с.
. Теорія автоматичного управління: навч. посібник/В.Л. Федоров, А.В. Бубнов.- Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2010. - 116 с.
