Е і паралельно О3С проводимо лінію дії аCE. З точки? паралельно О=С від С до О3 відкладаємо аCО. На перетині ліній дії аCE і аCО отримаємо точку С. Поєднавши її з точкою? в сторону (? с), отримаємо прискорення точки С в масштабі.
З урахуванням масштабів визначимо прискорення окремих точок механізму:
Визначаємо кутові прискорення ланок:
Положення 9.
Для знаходження прискорення точки B складемо систему рівнянь:
(1.11)
коріолісову прискорення знаходимо:
(1.12)
Нормальне прискорення визначаємо за формулою:
(1.13)
Прискорення точки C знайдемо із співвідношення:
(1.14)
Прискорення точки E знаходимо з системи:
(1.15)
коріолісову прискорення знаходимо:
Нормальне прискорення визначається за формулою:
(1.16)
Обраний відрізок (? а)=87,6 мм.
Відкладаємо від полюса паралельно ланці 1 від A до О1. Далі до нього з точки А паралельно ланці 2 від В до А відкладаємо aАВ. З точки? відкладаємо паралельно ланці xx прискорення.
На перетині ліній дії aАВ і отримуємо точку b з'єднуємо її з точкою? і отримуємо прискорення точки В в масштабі.
Знайдений за подобою відрізок (? с) відкладаємо від? у бік b.
Поєднавши точку С з точкою?, отримаємо прискорення точки С в масштабі. З точки С відкладаємо аCE, - кориолисово прискорення точки Е і паралельно О3С проводимо лінію дії аCE. З точки? паралельно О=С від С до О3 відкладаємо аCО. На перетині ліній дії аCE і аCО отримаємо точку С. Поєднавши її з точкою? в сторону (? с), отримаємо прискорення точки С в масштабі.
З урахуванням масштабів визначимо прискорення окремих точок механізму:
Визначаємо кутові прискорення ланок:
.5 Побудова діаграми переміщення вихідної ланки механізму
Будуємо осі координат, на осі відкладаємо:
1) кут повороту першої ланки (? 1);
2) переміщення точки З п'ятого ланки (5с);
Для побудови використовуємо масштабні коефіцієнти;
1.6 Графічне диференціювання
Для побудови діаграми аналога швидкості продифференцируем діаграму переміщення. З т.к. знаходиться на відстані 50 мм від осі ординат, відкладаємо кути, проводячи прямі паралельні осі абсцис до перетину з перпендикуляром 1-6 положень.
Діаграма будуватися в масштабі:
(1.18)
Аналогічно будуємо діаграму аналога кутового прискорення, використовуючи при цьому діаграму аналога кутової швидкості.
(1.19)
2. СИЛОВЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ
Визначаємо сили інерції, ваги і моменти інерції, що діють на механізм за формулами:
(2.1)
(2.2)
(2.3)
Поділяємо механізм на групи Ассура. Розрахунок почнемо з найбільш віддаленою від провідної ланки групи Ассура 4-5 ланки. Докладемо до групи вагу, діють на неї зовнішні сили і реакції.
Для знаходження R05 складемо рівняння моментів на 5 ланка щодо точки С.
(2.5)
Для знаходження реакцій R24 і R54 складемо векторне рівняння на 4-5 ланка:
(2.7)
Для побудови силових багатокутників вибираємо масштабний коефіцієнт:
Вирішивши рівняння графічно і враховуючи масштаб, отримаємо:
Аналогічно знаходимо реакцію, S45 використовуючи векторне рівняння:
(2.8)
Розглянемо другу групу Ассура, приклавши до неї всі зовнішні сили реакції:
Графічно вирішуємо рівняння:
Для побудови силових багатокутників вибираємо масштабний коефіцієнт:
У результаті одержимо:
У кінцевому випадку розглянемо перша ланка і знайдемо Mдв з рівняння моментів щодо О1:
У підсумку Mдв=39.396 Н.
3. ПРОЕКТУВАННЯ кулачкового механізму
Проектування кулачкового механізму здійснюється за допомогою графіка прискорення, побудованого в масштабі, з використанням технічних даних і подвійного інтегрування.
Для побудови використовуємо масштабні коефіцієнти:
Графічне диференціювання.
Для побудови діаграми аналога швидкості проинтегрируем діаграму прискорення.
Ділимо графік прискорення по осі абсцис на рівні частини (через 10 градусів.) З точки К, що знаходиться на відстані: від осі ординат проводимо прямі, паралельні осі абсцис до перетину з перпендикулярами 1-11 положень.
Діаграма будуватися в масштабі:
Аналогічно будуємо діаграму перемі...
