прогресивною технологією розкрою завдяки її абсолютної екологічності, універсальності і високій якості обробки. Комбінація цих якостей робить дану технологію все більш популярною з кожним роком. У 2006 році компанія Resato поставила більш ніж 250 систем для різання по всьому світу.
3. Підбір промислового обладнання
. 1 Промислові роботи Kawasaki
Промисловий робот Кавасакі являє собою, як правило, 6-ти осьовий вертикальний антропоморфний маніпулятор, підключений до цифрового контролера. Програмування (навчання) робота виконується за допомогою пульта навчання або за допомогою мови програмування AS. Суть навчання зводиться до висновку робота в бажане положення, за допомогою натискань на копки пульта навчання, і збереження встановленого положення в пам'яті контролера. Так само при цьому вказується швидкість переміщення робота з положення в положення і стан (вкл./Викл.) Додаткового обладнання, наприклад фарбувального пістолета.
Засоби програмування і навчання також дозволяють створювати складні комплекси і автоматизовані лінії з декількох (а при бажанні і з декількох десятків) роботів Кавасакі.
Сімейство роботів Kawasaki досить велика і для вирішення будь-якої задачі автоматизації знайдеться відповідний його представник. Сьогодні Кавасакі випускає десятки різних моделей роботів, які розділені на серії за функціональним принципом, вантажопідйомності і розміром.
Для наших цілей найбільш оптимально підійде серія F. Серія промислових роботів F об'єднує в собі самих маленьких роботів Кавасакі. Їх вантажопідйомність від 2 до 60 кг. Це найпоширеніші роботи Кавасакі. Сфера їх застосування дуже широка, тому всередині серії вони розділені на групи. FS - роботи загального призначення (Standard), їх завдання: переміщення деталей і інших вантажів (до 60 кг), маніпулювання об'єктами, нанесення герметика і клею на поверхні, і т.д.
Малюнок 3.1.1 Промисловий робот Kawasaki FS60L
Таблиця 3.1.1 Основні характеристики
Максимальний радіус действія2 100 ммМаксимальна грузопод'емность60 кгКолічество осей6 (опціонально 7) Точність позиціонування ± 0,15 ммМакс. лінійна скорость9 000 мм/секМасса585 кгТіп контроллераD42
Малюнок 3.1.2 Промисловий робот Kawasaki FS45N
Таблиця 3.1.2 Основні характеристики
Максимальний радіус дії1 800 ммМаксимальна грузопод'емность45 кгКолічество осей6 (опціонально 7) Точність позиціонування ± 0,15 ммМакс. лінійна скорость9 700 мм/секМасса580 кгТіп контроллераD42
Малюнок 3.1.3 Промисловий робот Kawasaki FS10X
Таблиця 3.1.3 Основні функції
Максимальний радіус действія2 950 ммМаксимальна грузопод'емность10 кгКолічество осей6 (опціонально 7) Точність позиціонування ± 0,23 ммМакс. лінійна скорость15 000 мм/секМасса580 кгТіп контроллераD42
. 2 Установки гідроабразивного різання АСМ
У стандартну комплектацію подібного обладнання фірми Resato входить система цифрового програмного керування CNC, або, використовуваний для управління приводними осями, програмований логічний контролер PLC. Режими різання водою металу або інших матеріалів вибираються за допомогою інформативною і зручною пересувний 15-дюймової сенсорної панелі.
Вона ж дозволяє дистанційно керувати та режимом роботи нагнітає насоса, а також електронної системи контролю подачі. Столи R-CM випускаються декількох стандартних типорозмірів і можуть оснащуватися однією, двома або трьома головками, кожна з яких забезпечена координатними датчиками. Всі використовувані в процесі роботи головки мають незалежні системи управління, а за бажанням замовника їх кількість може бути збільшена.
Стіл для різання складається зі сталевої прецизійної конструкції і оснащений прямими лінійними приводами по кожній головної осі (X, Y і Z).
Напрямні та приводи закриті гофрованими чохлами і захисними сталевими пластинами для захисту від води і абразиву. Це значно зменшує чутливість до забруднення
Кожна каретка оснащена лінійним підйомником осі Z (системою лінійного приводу) з вбудованим автоматичним датчиком висоти. Ріжуча головка, як частина лінійної Z, оснащена вбудованим захистом від зіткнення, що використовує абразивну форсунку в якості сенсорного елементу. У разі зіткнення не буде завдано ніякої шкоди осі Z або абразивної форсунці
Поперечина і самокерована каретка приводяться в дію лінійними приводами з обох сторін для збільшення точності
Піддон (резервуар для води) виготовлений з некорродирующие матеріалу, ро...
