хідні для повного і часткового виготовлення деталей, вносяться в таблицю сумісності (Таблиця 2)
Таблиця 2
Операції типового технологічного процессаПрізнакі деталі, що визначають вибір оборудованіяПредполагаемое до вибору обладнання для даної технологічної операцііТехніческіе характеристики передбачуваної моделі оборудованіяУсловіе сумісності комплексної деталі і передбачуваної моделі оборудованіяЛістовая штамповкаПлоская, невеликої товщини. Відкритий однокривошипний прес простої дії КД2118Аусіліе 160 кН, розміри заготовки 35 ... 90 мм.Соответствует Точність розмірів і якість поверхонь: Точність розмірів і якість поверхні, забезпечувані обладнанням: СоответствуетR Z1; R A1; K 1; R Z2; R A2; K 2; R Z2 gt; R Z1; R A2 gt; R A1; K 2 gt; K 1; СерійностьПроізводітельностьТо ж
4. Вибір промислових роботів
Продуктивність, надійність і гнучкість створюваного РТК в значній мірі залежать від обраної моделі промислового робота. При цьому технологічні характеристики ПР повинні забезпечити максимальне використання за часом і вантажопідйомності, а також досягнення найвищої продуктивності РТК.
· У загальному випадку ПР у складі РТК виконують такі функції: завантаження/розвантаження (встановлення та зняття заготовки/деталі) основного і допоміжного технологічного обладнання;
· управління робочими циклами основного і допоміжного технологічного обладнання; транспортування заготовки (деталі);
· орієнтування заготовки в просторі (перед установкою в пристосування, укладанням в приймальний пристрій і т.д.).
ПР випускається в однорукого і Многорукость виконаннях. З економічних міркувань перевагу слід віддати одноруким ПР, які мають меншу вартість. Якщо виявиться, що їх продуктивність недостатня для виконання змінної програми, то вибираються двурукие ПР, що мають меншу тривалість циклу обслуговування основного технологічного обладнання.
Вихідними параметрами для вибору моделі ПР є наступні дані:
річна програма випуску деталей (N Г); N Г=500000 шт.
маса оброблюваних деталей ( m Д , кг); m Д = 0,035 кг.
час установки (зняття) деталі (Т З/Т Р); Т З=2сек.Т Р=2сек.
тип, габаритні розміри, кількість і технічні характеристики обладнання (точність установки деталі (r, мм), середній час наладки (Т Н, хв)).
Вибір ПР рекомендується здійснювати в наступній послідовності:
Визначається змінна програма N СМ випуску деталей
=1500,
де ПММ - тривалість зміни (ПВМ=8,2 ч); У - дійсний річний фонд часу роботи дільниці, (годину).
Визначається тривалість технологічного циклу при використанні однорукого ПР
Т Ц=Т МАШ + Т З + Т Р=1.5 + 2 + 2=5.5 сек.
Розраховується продуктивність комплексу П К
=1675,
Якщо при цьому виявляється, що ПК? Nсм, то обмежуються одноруким ПР. В іншому випадку необхідно використовувати або дворукий ПР, або два ПР.
Визначається вантажопідйомність робота m ПР
=0,035 + 5=5,035 кг,
де mЗУ - маса передбачуваного захватного пристрою.
Кількість ступенів рухливості ПР визначається за необхідному рівню орієнтації деталі і конструкції передбачуваної допоміжної оснастки.
Тип робочої зони ПР і величини переміщень по окремих ступенях рухливості визначається за параметрами робочої зони основного технологічного обладнання.
Тип приводу ПР вибирається залежно від вантажопідйомності відповідно до рекомендацій роботи.
Тип системи управління вибирається залежно від технологічного процесу, конфігурації деталі і розмірів робочої зони основного технологічного обладнання.
Точність позиціонування ПР визначається за необхідної точності установки деталей в основне технологічне обладнання r (необхідна точність для установки деталі в штамп преса ± (0,05? 0,1) мм)
Тип виконання ПР визначається на основі врахування особливих вимог до основного технологічного устаткування, і техпроцесу. У більшості випадків ПР використовують у складі РТК стаціонарно. Проте в деяких випадках, коли структура операційного часу дозволяє обслуговувати одним ПР кілька одиниць основного технологічного устаткування, виникає необхідність установки IIР на рухливе підстава, або застосовувати ПР портального типу.
Тип і структура робочого циклу ПР визначаються на основі аналізу рівня автоматизації основного технологічного обладнання, часу обробки, ручного обслуговування, вимушених прост...
