top>
АВ
Про 3 У
Про 3 З
CD
X 03
Y 03
Y 05
20
146
80
100
50
126
0
100
Використовуючи знайдені креслярські розміри, на аркуші 1 проекту побудовані крайні і задане положення механізму.
1.3 Структурний аналіз
Структурна схема механізму наведена на рис.2, де рухливі ланки позначені арабськими цифрами ( 1 - кривошип, 2 і 4 - шатуни, 3 - коромисло, 5 - повзун). Кінематичні пари V класу також позначені арабськими цифрами, обведеними гуртками.
Оскільки механізм плоский, то його ступінь рухливості визначається за формулою П. Л. Чебишева:
W = 3n - 2 PV - P IV , (1.2.)
де: n = 5 - число рухомих ланок, P V = 7 - кількість кінематичних пар V класу, P IV = 0 - кількість кінематичних пар IV класу.
Таким чином, ступінь рухливості розглянутого механізму:
W = 3 В· 5 - 2 В· 7 - 0 = 1.
Механізму необхідно одне початкова ланка для повної визначеності його руху. В якості початкового прийнято ланка 1 , закон його руху - обертання з частотою n 1 = const .
Структурно до складу механізму входять:
Рис.3. Структурні елементи механізму
а) група Ассура 2 - го класу, 2 - го виду (Рис.3, а);
б) група Ассура 2 - го класу, 1 - го виду (Рис.3, б);
в ) механізм 1 - го класу (рис.3, в).
Таким чином, формула будови механізму має вигляд:
Оскільки найвищий клас груп Ассура, входять до складу механізму - другий, то й механізм в цілому відноситься до другого класу.
1.4 Розрахунок механізму на ЕОМ
В
Для розрахунку механізму на ЕОМ підготовлена таблиця вихідних даних (табл.1.3.).
За результатами розрахунків на ЕОМ отримана роздруківка (див. наступну
сторінку), розшифровка позначень якої і порівняння з результатами В«ручного рахункуВ» наведено нижче (п.1.8.). Рядок В«Положення центрів мас В»таблиціВ« Параметри ланок В»роздруківки необхідні для подальших розрахунків і побудов: - розшифровується наступним чином (точки S i - центри мас ланок):
LS1 = L O1S1 = 0; LS2 = L AS2 = 0,243 м; LS3 = L O3S3 = 0 м; LS4 = L CS4 = 0,083 м.
Креслярські розміри, які визначають положення ценр мас:
AS 2 = 48,6 мм; CS 4 = 16,6 мм.
Таблиця 1.3
Вихідні дані для розрахунку механізму на ЕОМ
Позначення в програмі
Позначення в механізмі
Чисельні значення (Введення)
NG1
II 1 (2,3)
1
NG2
II 2 (4,5)
2
PS1
Параметр збірки II 1 (2,3)
1
PS2
Параметр збірки II 2 (4,5)
- 1
L1
L O1A
0,10
L2
L AB
0,73
