=center> L3
L O3B
0,40
L4
L CD
0,25
L03
L O3C
0,50
X03
X
0,63
Y03
- Y 1
0
X05
0
0
Y05
- Y 2
- 0,50
D1N
В
217
D03
ГђBO 3 C
180
D5
0
0
N1
- n 1
- 380
G5
В
60
Q1 ... Q12
1,1 Q max
2640
1.5 Кінематичний аналіз методом планів
Оскільки однією з властивостей груп Ассура є їх кінематична визначність, то кінематичний аналіз проводиться послідовно за групами Ассура, причому порядок їх розгляду збігається з напрямком стрілок у формулі будови (1.3.).
1.5.1 Побудова плану швидкостей
Механізм I класу (ланка 1): - Кутова швидкість кривошипа:
.
Вектор швидкості точки А перпендикулярний ланці 1 і спрямований у відповідності з напрямком П‰ 1 . Модуль швидкості
V A = П‰ 1 В· L O 1 A = 39,8 в€™ 0,1 = 3,98 м/c.
На плані швидкостей цей вектор зображується відрізком ра = 99,5 мм. p> Тоді масштаб плану швидкостей
В
Група Ассура II 1 (2,3).
Зовнішніми точками групи є точки А і Про 3 , внутрішньої - точка В . Складається система векторних рівнянь, що пов'язують швидкість внутрішньої точки зі швидкостями зовнішніх точок:
В
За цією системою будується план швидкостей і визначаються модулі швидкостей:
V B = (pb) В· k V = 45 В· 0,04 = 1,80 м/c;
V BA = (ab) в€™ k V = 102 в€™ 0,04 = 4,08 м/c.
Швидкості точок S 2 і З знаходяться за допомогою теореми подібності. Складається пропорція, що зв'язує креслярські розміри ланки 2 (АВ, АS 2 ) з відрізками плану швидкостей:
В
звідки визначається довжина невідомого відрізка.
Цей відрізок відкладається на відрізку ab плану швидкостей. Точка S 2 є кінцем вектора, початок всіх векторів в полюсі р . Тому відрізок ps 2 = 70,5 мм (визначено виміром) зображує вектор.
Модуль вектора
V S 2 = ( ps 2 ) в€™ k V = 70,5 в€™ 0 , 04 = 2,82 м/c.
Швидкість точки З визначається аналогічно за належністю ланці 3 .
Визначаються величини кутових швидкостей ланок 2 і 3 :
В
Для визначення напрямку П‰ 2 відрізок ab плану швидкостей встановлюється в точку В , а точка А закріплюється нерухомо; тоді стає очевидним, що П‰ 2 спрямована за годинниковою стрілкою. Для визначення напрямку П‰ 3 відрізок pb плану швидкостей встановлюється в точк...
