2 D,
мм
Ланка
Про 2 Х,
мм
Ланка
Про 2 Y,
мм
Ланка
СD,
мм
Ланка
DE,
мм
Ланка
CE,
мм
0,00025
56
48
36
140
96
72
104
96
124
204
Основою для кінематичного аналізу є кінематична схема рис.2
Переміщення точки У ігловодітель визначається з розгляду різних положень кривошипно-шатунного механізму. Палець кривошипа, тобто шарнір А 1 з крайнього верхнього положення А 0 провертається на кут П†. При цьому ігловодітель переміщається на величину S в . Опустивши з точки А перпендикуляр А 1 С на лінію руху ігловодітель Про 1 У 1 отримаємо:
S в = О 1 У 1 - Про 1 У 0 = (СВ 1 - Про 1 У 1 ) - (А 0 У 0 - А 0 Про 1 ) (2)
тому Про 1 А 1 = R, а А 1 У 1 = l, тоді отримаємо
S в = (l . cosОІ - r . cosП†) - (l - r) = r . (1 - cosП†) - l . (1 - cosОІ) (3)
В отримане вираз П† і ОІ - змінні величини
Розглянемо О” СА 1 Про 1 і О” СА 1 У 1 і висловимо значення кутів
СА 1 = R . sinП†
СА 1 = L . sinОІ, тоді
sinβ = r/l . Sinφ (4)
В
Малюнок 2. p> Розкладемо cosОІ в степеневий ряд, отримаємо
cosОІ = 1 - + + ...... (5)
вплив 3 і 4 ..... множників не має значення, ними можна знехтувати, тоді отримаємо вираз і підставимо його в формулу (2), отримаємо
S в = r . (1 - cosП†) - (6)
Диференціюючи це вираз за часом можна отримати рівняння швидкості і прискорення:
S ' в = П… В == П‰ . r . (sinП† +) (7)
S'' в = а В == О© 2. r . (scosП† +) (8)
Графік переміщення точки В
В В
Графік швидкості точки В
В В
Графік прискорення точки В
В В
Малюнок 3
2 Визначення швидкостей ланок механізмів голки і нітепрітягивателя
В
Якщо точка ланки знаходиться в русі щодо стійки і відносно рухомої точки іншого типу, то визначаються нормальні прискорення для обох рухів, а дотичні прискорення знаходяться графічно. При цьому вектор нормального прискорення точки при русі її відносно стійки відкладається з полюса плану, а при русі щодо рухомий точки - з кінця прискорення цієї точки.
При визначенні швидкостей і прискорень задається закон руху ведучого ланки. Закон руху задається частотою і напрямом обертання ведучого ланки. Так як провідною ланкою є кривошип 1, його частота обертання постійна, тобто він обертається рівномірно, а, отже, П‰ О1А = const . Напрямок руху провідної ланки - за годинниковою стрілкою.
Швидкості точок А (механізму голки) і С (механізму нітепрітягивателя) розраховуються за формулами:
(9)
(10)
Вектори швидкостей і спрямовані перпендикулярно радіусах Про 1 А і O 1 C у бік обертання цих ланок (До v , м/(с . мм) масштаб плану швидкостей, який вибирається довільно з урахуванням розмірів креслення).
(11)
(12)
План швидкостей починають будувати з вибору довільної точки на кресленні, яка називається полюсом швидкостей (P V ). Швидкості відкладають відповідно до масштабу передач:
Швидкість точки D на плані швидкостей визначається шляхом спільного вирішення двох векторних рівнянь, (вона належить ланкам 4 і 5) склад...
