>
W,
W, W
В В
, br/>
Для побудови АЧХ і ФЧХ ЗЕП використовувалися стандартні процедури пакету MatLab 6.12
В
Рис 8. АЧХ і ФЧХ по струму для управління.
В
Рис 9. АЧХ і ФЧХ по струму для обурення.
В
Рис 10. АЧХ і ФЧХ за кутовий швидкості для управління.
В
Рис 11. АЧХ і ФЧХ за кутовий швидкості для обурення.
6. Розрахунок сумарного моменту обурення
Мв визначається за формулою:
(26)
Вважаємо
Реактивний момент видається у вигляді ряду Фур'є:
(27)
де
і - Амплітуди синусної і косинусної складових в ряду Фур'є.
k i - номер гармонік розкладання.
Сумарний момент виглядає наступним чином:
В
Рис 10. Сумарний момент обурення.
Час динамічного запізнювання (Сек) з ФЧХ по струму та кутової швидкості для управління:
В
Частота (Гц)
0,1592
1,1273
2,0955
3,0637
4,0318
5,0000
Час запізнювання по струму
3,1312
0,4331
0,2283
0,1530
0,1139
0,0901
Час запізнювання за швидкістю
0,0104
0,0104
0,0103
0,0102
0,0101
0,0099
Висновок
У курсовій роботі була проаналізовано математичну модель вентильного електроприводу, побудовані частотні графіки моделі (по струму і по W), а так само графіки перехідних процесів при різних програмних напругах. На підставі виду цих графіків, а також проведеного розрахунку стійкості можна зробити висновок про стійкості вентильного електроприводу (його математичної моделі).
