ІН будуємо навантажувальну діаграму і тахограммой за цикл роботи (Малюнок 1.4). Для спрощення наведемо тільки два відрізки (підйом і опускання завантаженої кабіни, як найбільш важких режиму).
Для побудови навантажувальної діаграми знайдемо моменти, що діють в динамічних режимах:
М СПГ + М ДІН = 907,74 + 345,99 = 1253,73 Н * м.
М СПГ - М ДІН = 907,74 - 345,99 = 561,75 Н * м.
М СОГ + М ДІН = 655,84 + 345,99 = 1001,83 Н * м.
М СОГ - М ДІН = 655,84 - 345,99 = 309,85 Н * м.
Розрахуємо еквівалентний момент навантаження за формулою:
М ЕКВ = Г–.
М ЕКВ = Г–
= 1173,62 Н * м.
Визначимо тривалість включення двигуна:
ПВ Р = * 100%.
ПВ Р = * 100% = 24,31%.
Зробимо перерахунок на стандартне значення ПВ СТ = 100%.:
М ЕКВ (ПВ СТ ) = М ЕКВ * Г–. p> М ЕКВ (100%) = 1173,52 * Г– = 578,65 Н * м.
Розрахункова швидкість електродвигуна:
w ДВ =.
w ДВ == 57,18 з -1 .
Розрахункова потужність двигуна:
Р розр = К * М ЕКВ (100%) * w ДВ ,
Де К = 1,1 - коефіцієнт запасу по динаміці.
Р розр = 1,1 * 578,65 * 57,18 = +36395,9 Вт
2 Аналіз та опис системи В«електропривод - мережаВ» та В«електропривод - операторВ»
За умовою на курсове проектування задано, що електропривод ліфта отримує харчування від 3 -х фазної мережі змінного струму напругою 380В, частотою 50 Гц. Беручи до увагу отриману розрахункову потужність двигуна можна з упевненістю вважати, що незалежно від системи електроприводу, на якій буде реалізовуватися електропривод ліфта, Дані параметри мережі живлення можуть забезпечити необхідну якість.
У електроприводі ліфта управління виконується з різних місць:
1) з кабіни ліфта;
2) з кожного поверху.
У кабіні ліфта знаходиться пульт управління, на якому може задаватися необхідний поверх, а також вироблятися зупинка руху. Пульт має у своєму складі светосигнальную апаратуру, призначену для сигналізації вибраного поверху.
На кожному поверсі знаходиться пульт, на якому викликається ліфт на даний поверх. Поруч з кнопкою виклику знаходиться світлосигнальна лампа, призначена для сигналізації того, що ліфт знаходиться в русі, а також при виклику з даного поверху - що виклик прийнятий.
3 Вибір принципових рішень
Виробляємо оцінку різних варіантів. В якості розглянутих варіантів приймаємо:
1) АД з фазним ротором;
2) система Г-Д;
3) система ТП-ДПТ з НВ.
Для оцінки скористаємося методом експертних оцінок. Порівняння пропонованих систем проводиться щодо n-характеристик систем, важливих з точки зору мети проектування, шляхом порівняння певних (для кожного варіанту) значень відповідних показників якості q i . Показники якості служать для кількісної характеристики ступеня виконання вимог завдання, а також інших вимог.
На підставі шкали оцінок може бути охарактеризована ступінь виконання кожного окремого вимоги, а також оцінено ступінь важливості кожного параметра щодо інших. Для цього вводиться ваговий коефіцієнт l.
Вибір найкращого рішення виробляється визначенням зваженої суми:
S = Sl i * q i .
Підрахуємо отримані результати:
S ' = 10 + 10 + +15 + 20 + +20 + 15 + +10 = 100. p> S p = 20 + 4 + 20 + 8 + 16 + 6 + 25 = 99. p> S Вў = 25 + 8 + 25 + 12 + 16 + 12 + 25 = 123. br/>
Вибираємо систему ТП-ДПТ з НВ
4 Розрахунок силового електроприводу
4.1 Розрахунок параметрів і вибір двигуна
Виходячи з розрахункової потужності електродвигуна і розрахункової швидкості вибираємо електродвигун постійного струму з незалежним збудженням типу 2ПН280LУХЛ4 2:
Р Н = 37 кВт;
U Н = 220 В;
I Н = 195,5 А;
n Н = 600 про/хв;
h Н = 86%;
R Я = 0,037 Ом;
R ДП = 0,017 Ом;
R В = 25,2 Ом;
l = 3;
J ДВ = 2,09 кг * м 2 .
Знайдемо момент інерції першої маси:
J 1 = 1,25 * 2,09 = 2,61 кг * м 2 .
За розрахункової схемою (Малюнок 1.2) визначимо узагальнені параметри 3:
g =.
g == 2,93.
W 12 = Г– З 12 *.
W 12 = Г– 232,43 * = 11,62 з