up> -1 .
W02 =.
W02 == 6,78 з -1 .
У даному випадку J 1 і J 2 сумірні. Так як відсутні обурення, що змінюються з частотою, близькою до W 12 = 11,62 з -1 , можна не враховувати жорсткість механічного зв'язку. Тому можна прийняти З 12 = ВҐ і перейти до одномасової розрахункової схемою:
J S = J 1 + J 2 .
J S = 2,61 + 5,04 = 7,65 кг * м 2 .
Динамічний момент в перехідних режимах:
М ДІН = 7,65 * 68,64 = 525,09 Н * м.
За навантажувальної діаграмі (Малюнок 1.4) знайдемо уточнені моменти, що діють в динамічних режимах:
М СПГ + М ДІН = 907,74 + 525,09 = 1432,8 Н * м.
М СПГ - М ДІН = 907,74 - 525,09 = 382,65 Н * м.
М СОГ + М ДІН = 655,84 + 525,09 = 1180,93 Н * м.
М СОГ - М ДІН = 655,84 - 525,09 = 130,75 Н * м.
Знайдемо еквівалентний момент при нових значеннях моментів:
М ЕКВ = Г–
= 1240,67 Н * м.
Зробимо перерахунок на стандартне значення ПВ СТ = 100%.:
М ЕКВ (100%) = 1240,67 * Г– = 611,7 Н * м.
Розрахункова потужність двигуна:
Р розр = 611,7 * 57,18 = 34,97 кВт. br/>
Обраний електродвигун за потужністю проходить. Перевіримо умову перевантажувальної здібності. Номінальний момент електродвигуна:
М Н =,
Де w Н - номінальна кругова частота обертання двигуна.
w Н =.
w Н == 62,8 з -1 .
М Н == 589,17 Н * м.
Умова перевірки по перевантажувальної здібності:
l * М Н Ві М МАКС. ,
Де М МАКС. - максимальний момент навантаження в динамічних режимах.
3 * 589,17 = 1767,5 Ві 1432,8 Н * м.
Обраний електродвигун відповідає вимогам за перевантажувальної здібності.
Розрахуємо параметри електродвигуна.
Наведене до робочої температурі опір якірного ланцюга:
R Я.ПР. . = 1,2 * (R Я + R ДП ) +,
R Я.ПР . = 1,2 * (0,037 +0,017) + = 0,075 Ом.
Коефіцієнт електродвигуна:
З е =;
З е == 3,269 В Г— с;
Індуктивність якоря:
L Я = b К *,
Де b К = 0,6 - для нескомпенсованих електродвигунів.
L Я = 0,6 * = 0,001 Гн.
4.2 Розрахунок параметрів і вибір силових перетворювачів
В якості силового перетворювача вибираємо комплектний електропривод серії ЕПУ1 за наступними параметрами:
1) по номінальному струму навантаження:
I Н Ві I ЯН ;
2) за номінальним вихідній напрузі:
U ВИХІД Ві U ЯН ;
3) за перевантажувальної здібності:
l ПР Ві l ДВ ;
4) за діапазону регулювання:
D ПР Ві D розр ;
5) по наявності реверсу;
6) По напрузі живильної мережі:
U МЕРЕЖІ = U ВХ
Для вибору перетворювача використовуємо наступні параметри:
I ЯН = 195,5 А;
U ЯН = 220 В;
l ДВ = 3;
D розр =.
w ПОН =.
w ПОН == 2,9463 з -1 .
D розр == 21,28.
U МЕРЕЖІ = 380 В.
За отриманим параметрах вибираємо електропривід ЕПУ1-2-4627ЕУХЛ4 з наступними параметрами 4:
1) струм блоку управління - 400 А;
2) випрямлена напруга блоку - 230 В;
3) Напруга живильної мережі - 380 В;
4) діапазон регулювання - до 50;
5) перевантажувальна здатність - 2;
6) з зворотним зв'язком по ЕРС.
Параметри вступного струмообмежувального реактора типу РТСТ-265-0, 156У3 5
1) номінальний фазний струм -265 А;
2) номінальна індуктивність фази - 0,00156 Гн;
3) активне опір фази - 0,0072 Ом.
Оцінимо необхідну індуктивність якірного ланцюга з точки зору обмеження пульсацій випрямленого струму при роботі в нижній точці діапазону регулювання швидкості. При цьому, необхідна індуктивність контуру якірного ланцюга:
L а =,
Де i n = 0,02 ... 0,05 - відносна величина діючої напруги першої гармоніки.
e n ...
