Вихідна потужність, Вт
70
Момент утримання, Нм
1,8
Номінальний струм, А
3
Напруга живлення блоку управління, В
15
Напруга живлення силової частини, В
24-85
Момент інерції валу ротора, кг • см2
0,4 ​​
Дозвіл енкодера, імп./об.
2500
Наявність нульової мітки
Так
Допустима експлуатаційна температура
навколишнього середовища, В° С
-20 ... +50
Температура зберігання, В° С
-40 ... +50
Виконання
IP54
Типорозмір
NEMA23
Маса, кг
2
В
Рис.2 Механічна характеристика СПШ20-23017 при різний значеннях живлячої напруги.
Інтегрований сервопривід ШПШ об'єднує в одному компактному корпусі все необхідне для забезпечення управління рухом ротора крокового двигуна в різних режимах роботи.
Гнучка система налаштування і вбудований контроллер дозволяють використовувати розроблені В«СервотехнікойВ» сервоприводи в різних областях, а завдяки стандартним фланцам NEMA і компактним розмірам ШПШ може бути використаний і при модернізації обладнання.
Конструктивно сервопривід ШПШ можна розділити на наступні основні блоки:
- гібридний кроковий двигун з габаритами NEMA 23 і 34;
- перетворювач частоти на основі високопродуктивного DSP процесора;
- блок управління (сервоконтроллер і програмований логічний контролер в одному корпусі);
- датчик позиції валу мотора.
Переваги сервоприводу ШПШ:
- безшаговий (Векторне) управління на основі адаптованого для крокових двигунів алгоритму;
- високі динамічні показники за рахунок використання замкнутих контурів регулювання струмів в обмотках двигуна;
- використання замкнутих контурів швидкості;
- низька вібрація за рахунок динамічно регульованого зусилля;
- продумана конструкція і простий монтаж;
- компактні розміри і невелика маса.
Особливості сервоприводу:
- реалізовані режими управління кутовий позицією, швидкістю, моментом;
- у базовій прошивці доступний режим плавного розгону/гальмування з виключенням двох діапазонів резонансних частот;
- точність позиціонування від 6 кутових хвилин до 8 кутових секунд
- вбудований програмований логічний контролер, що дає користувачеві можливість створювати програми руху приводу без застосування зовнішніх контролерів;
- можливий режим синхронізації роботи групи приводів (до 128 приводів на базі промислової шини CAN);
- реалізований режим роботи В«master-slaveВ»
- наявність інтерфейсу Step/Dir для завдання позиції валу двигуна;
- аналоговий інтерфейс В± 10 В для завдання швидкості двигуна;
- блок управління має 2 цифрових виходу, 4 електрично розв'язаних цифрових входу;
- привід має вбудований захист від короткого замикання, перегріву, підвищеної і зниженої напруги;
- налаштування системи управління ШПШ може здійснюватися за більш ніж 50 параметрами, що дозволяє оптимізувати робочі характеристики приводу для вирішення кожної конкретного завдання;
- у СЕРВОПРИВОДИ реалізований режим осцилографа, що дозволяє з високою роздільною здатністю аналізувати якість перехідних процесів у приводі.
Даний електропривод може працювати в динамічному режимі, при цьому керуючий сигнал від контролера верхнього рівня передається через цифровий інтерфейс в режимі реального часу. Динамічний режим використовується в системах, що вимагають контурного управління (наприклад, в маніпуляторах зі складною кінематикою і координатних столах для точного позиціонування).
Перевірка обраного двигуна по нагріванню.
Нехай навантажувальна діаграма двигуна має циклічний характер, а момент в кожному циклі не залишається незмінним, тобто двигун працює із змінним навантаженням (Режими S6, S7 або S8). p> Розглянемо В«ДалекийВ» цикл, в якому теплові процеси в двигуні встановилися, тобто температури перегріву на початку і в кінці циклу рівні, а протягом циклу t змінюється біля середнього рівня tср. Рівність температур перегріву на початку і наприкінці ц...
