n
Третій ступінь.
;;;;;
В В В В
В
twI Змінюючи t П3 від 0 до 0.107 отримую координати перехідних процесів третьої другого ступеня реостатного пуску.
Природна характеристика.
;;;;;;
В В В
В
twI Прийом навантаження.
При розрахунку перехідних процесів в режимі торцевої підрізування деталі на токарному верстаті слід враховувати зміну швидкості обертання і моменту двигуна від часу. Найлегше висловити швидкість двигуна від зміни діаметра обробки:
.
Залежність часу обробки деталі від максимального діаметра деталі до якого-небудь значення можна визначити як:
.
Розрахунок перехідних процесів слід вести, задаючись значеннями діаметра обробки від до (10 значень) і визначаючи час обробки та швидкість двигуна по вище приведених формулах.
При зміні часом буде змінюватися від 0 до 94. Тепер можна побудувати графіки перехідних процесів при прийомі навантаження. br/>
;;;;;;
В В
В
twI Гальмування .
Гальмівні режими роботи електроприводу використовуються для зменшення швидкості двигуна аж до його повної зупинки, а також обмеження швидкості на необхідному рівні.
Режим електродинамічного гальмування, виробленого по прямолінійній механічної характеристиці двигуна, описується рівняннями. Швидкість визначається по статичній характеристиці динамічного гальмування при відповідному моменті навантаження, тобто . Величину можна розрахувати аналітично за виразами, наведеними в [18]. Час гальмування від початкової швидкості до повної зупинки визначається за формулою:
з-1
В
Значення струму на початку гальмування для забезпечення нормальної роботи колектора обмежують на рівні, А:
В
Визначається необхідний опір динамічного гальмування, Ом:
В
Електромеханічна постійна часу при гальмуванні, с:
В
Електромагнітна постійна часу при гальмуванні, с:
В
Т.к. , То розраховуються тільки механічні процеси при гальмуванні за формулами:
В В
В
twI Висновок
При курсовому проектуванні я знайомився з практичними методами визначення навантажень і моментів інерції виробничих механізмів, набув навички розрахунку перехідних процесів, побудови навантажувальних діаграм електроприводу, вибору потужності двигунів виробничих механізмів, розробки принципових електричних схем електроприводу.
При проектуванні глибше вивчив основну і спеціальну літературу з автоматизованого електроприводу, ознайомився з серійно випускається електрообладнанням (електродвигунами, перетворювачами, апаратурою управління та ін), освоїв поширені методи розрахунку електроприводу, вибору електрообладнання, а також перевірки коректності такого вибору шляхом оцінки статичних, динамічних і енергетичних показників електропривода.